如何用TRINAMIC芯片配置單軸步進電機控制+驅動方案？

方案：單片機+三款TRINAMIC芯片之一+步進電機

這里推薦三款TRINAMIC控制+驅動芯片，分別是TMC211、TMC222和TMC223，這三款芯片只是通訊方式不同，驅動電流均為0.8A，它們都是將控制和驅動集成為一體的高技術芯片，內部自帶16細分，能滿足大量客戶的要求。

如何用TRINAMIC芯片配置多軸步進電機控制+驅動方案？

方案1：單片機+N個TMC211、TMC222、TMC223+步進電機

其中TMC211、TMC222、TMC223是德國TRINAMIC公司生產的三款（控制+驅動）芯片，此方案外圍電路十分簡單，每軸驅動電流為0.8A，內置16細分。

方案2：單片機+N個TMC428+ TMC236/239/246/249+電機

 其中TMC428是德國3軸步進電機控制芯片，TMC236、TMC239、TMC246、TMC249四款芯片與方案1中的控制驅動一體芯片不同，是內置MOSFETS的驅動芯片，本方案的驅動電流范圍很大，細分數可以設計成16、32、64，甚至更大。

如何使用TRINAMIC芯片設計步進電機驅動器 ？

方案1：.單片機+ TMC236/239/246/249+電機

TMC236、TMC239、TMC246、TMC249均是內置MOSFETS的驅動芯片，選用本方案的工作量僅在軟件方面。

方案2：TMC401+ TMC236/239/246/249+電機

TMC401是接口轉化電路芯片，選用本方案后的操作十分簡單，只需硬件即可構成。

如何用TRINAMIC芯片配置閉環控制系統？

方案1：單片機+TMC428（3軸控制芯片）+ TMC236/239/246/249+TMC423

TMC428是3軸步進控制芯片，TMC236、TMC 239、TMC 246、TMC 249是高集成度步進電機驅動芯片，TMC423是3軸增量編碼器處理芯片ABN。

方案2：單片機+ TMC454/457（單軸控制+編碼器反饋）+ TMC236/239/246/249

TMC454、TMC 457是單軸控制+編碼器反饋芯片，TMC236、TMC 239、TMC 246、TMC 249是高集成度步進電機驅動芯片。

如何提高TRINAMIC驅動芯片的驅動電流？

在TRINAMIC產品中TMC236和TMC246是功率管內置芯片，驅動電流****1.5A，如果您需要驅動電流大于1.5A，可以選用TMC239和TMC249，這兩款芯片的MOSFETS是有外置的，這樣就可以根據自己的需求去提高驅動電流了。

如何提高TRINAMIC芯片的細分功能？

TRINAMIC產品中的TMC211、TMC222、TMC223自身帶有控制和驅動功能，****細分數為16，但細分不可擴展；而TMC236、TMC239、TMC246、TMC249雖然自身也帶有16細分，確可以通過74HC595芯片去擴大細分。

 德國TRINAMIC芯片的綜合優勢

1、溫度：

驅動芯片發熱是普遍問題，熱輻射會干擾其他信號，減少設備使用壽命。低功耗設計是TRINAMIC芯片的專利技術，即使在長時間運行也發熱很少。

2、性能：

與其它只集成了功放的驅動芯片相比， TRINAMIC芯片的功能更為強大，產品更為齊全，包括了控制、驅動、反饋、功率管等。 

3、設計方式：

TRINAMIC產品帶給設計人員全新的開發方式，采用簡潔的設計理念制造的芯片，更容易用于開發，使產品有更高的性能。傳統設計方式需要開發人員在單片機上寫大量程序、進行復雜的數據計算，開發出的產品常常缺乏靈活的控制性能；TRINAMIC芯片將上述環節全部做在芯片內部，這是其在歐美被大量使用的原因。

4、外圍電路：

 TRINAMIC驅動芯片外部只需要簡單的電阻電容即可，芯片內部包含了保護和診斷功能、PWM相序分配、細分電路等，直接接電機即可。如果客戶需要控制多個電機，用傳統芯片開發起來很復雜，有些功能無法實現，TRINAMIC應用于多軸控制時十分簡單。

 5、克服步進電機丟步和低頻共振問題：

TRINAMIC針對步進系統中存在的丟步、低頻