一種新穎的位置角檢測電路
黃聲華 萬山明 傅光潔 （華中理工大學武漢430074）
1引言
在伺服電機控制系統中，高性能的轉子位置檢測裝置一般分光電式和電磁感應式兩種，而光電式又分增量式光電編碼器和****式光電編碼器，它們的優點是能簡單地檢測出位置，但缺點是容易受電氣噪聲的影響，操作麻煩。利用電磁感應原理的旋轉變壓器（以下簡稱旋變）作為一種模擬式測角元件，有結構簡單堅固的優點，而且因為檢測器和伺服驅動之間傳送的信號是低頻正弦波，所以不易受噪聲的影響。隨著數字化檢測方法的不同，位置分辨率也可以變化。一般的測角電路，僅能處理一個位置角，我們研制出的這種測角電路，不僅結構簡單，精度高，而且可以同時檢測多個位置角，該電路已成功應用于研制出的一套三自由度伺服電動機控制系統中。
2旋變的常用工作方式及原理
2.1常用工作方式
在系統中，可以采用空間正交的兩相分段繞組激磁，由單相連續繞組輸出信號，也可以采用單相連續繞組激磁，由正交的兩相分段繞組輸出信號。按照機械位置變換成電壓幅值形式或相位形式的不同，又可以分為鑒幅及鑒相兩種運行方式，激磁電壓和電流的波形可以是正弦波，也可以是矩形波。調幅式具有精度高．抗干擾性好的優惠，但結構較復雜，成本高，因此采用鑒相方式。2.2兩相激磁鑒相運行方式的原理
設兩相繞組激磁電壓為ua、ub，其對單相繞組****磁鏈，單相繞組感應電勢為：
式中α為單相繞組與a相繞組導體中心線的夾角，ω為激磁電壓角頻率，由于α的變化率相對激磁頻率很小，因此dα/dt=0。
采用正弦波勵磁時，取ua=umcosωt，ub=umsinωt則
為了簡化電源，也可采用矩形波勵磁，用傅利葉級數表示的勵磁電壓為：
可以看到，諧波電勢幅值與基波電勢一樣大小，因此，必須進行有效的濾波，濾去諧波，才能進行鑒相，取得與正弦波勵磁同樣的效果。
3同時檢測多個角的電路
這種檢測電路采用矩形波勵磁，因為它不僅可以省去產生兩相嚴格正交正弦波的麻煩，而且還可保證多個位置角檢測的同步性，該電路框圖如圖1所示。
計數器部分采用了4片同步2進制計數器74ls161，使理論精度可達16位，但考慮到刷新時間的限制，只用其中的14位數據線。74ls161有兩個使能端t和p，由于僅當t、p和4位數據位均為1時，進位輸出c才為1，因此，可將t，p直接連到上級的進位輸出端c上，如圖2所示。
由于同步計數器中各個觸發器用同一個脈沖源進行觸發，使觸發器狀態韻改變與****的脈沖源同步，因此消除了異步計數器可能產生的毛刺誤差，同時又可以保證各個位置角檢測的同步性。
計數器****2位的信號異或之后即產生與****位相移90度的方波，這兩路方波與一固定的電平比較，產生具有正負幅值的矩形波，經過限幅后即可直接作為勵磁信號。
濾波器采用巴特沃斯( butterworth)二階低通濾波器，它的特點是頻率在轉折頻率之前的信號可以原樣通過濾波器，而其它信號則以-40db/10倍頻的幅度衰減。另外，低通濾波器對參數的選擇要求不高，這樣避免了采用帶通濾波器帶未的參數選擇的困難。
濾波后產生的標準正弦波通過過零檢測電路，在斜率為正的過零點處產生正躍變，作為位置角鎖存信號，采用兩片74ls374即可鎖存全部數據，濾波器和過零檢測電路如圖3所示。
由于位置角數據全部用硬件產生，因此 的測角子程序如下：軟件編程相當簡單，采用8098匯編語言編程
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