三相永磁同步電動機的研制
鄧隱北 戴羌平(鄭州大學450052)
史衛平 張瑞安(開封博達電機公司)
1永磁電動機轉子的結構設計
1.1永磁體的性能選擇與尺寸確定
該電機選用的永磁材料為西安興華新型材料廠生產的30-sh型釹鐵硼(ndfeb),經測試,均符合設計要求值。此外,要求充磁后的磁鋼塊與塊之間、每塊正反兩面之間的表面場強應盡可能接近,可用磁通計或高斯計檢驗其均勻性。特性曲線上不允許出現彎折和拐點,磁鋼塊應進行48h熱老化處理,以消除不可逆損失,在磁鋼表面還應進行電泳防銹處理等。
樣機完成以后,先在額定轉速下進行發電機空載試驗,測得電勢e=336v,經沖擊振動、溫升發熱的考驗,eo值不變或變化很小,說明這類磁鋼的性能是理想的,運行是可靠的。
永磁體的體積vm,主要與電機的電磁功率p。電壓與定子繞組空載電勢eo的比值k.以及所采用的磁鋼牲能(剩磁br,矯頑力hc)等因素有關。即:
取縱軸電樞反應的折算系數kd=0.6,波形系數kb=1. 11,得:
當eo 一定時,增大k。值相當于提高電動機的電壓,當電壓提高到某一程度時,p的增加并不顯著,過于提高u就顯得不經濟;當電壓u-定時,增大ke相當于減小eo,使電動機欠勵。同理,電動機過于欠勵也不能明顯增加pt反而使負載電流增大,功率因數降低,因此設計時ke值實際上不能大于1.5。
如以額定輸出功率、代替電磁功率pe,并考慮到電樞繞組的電阻、反應轉矩和電動機損耗的影響,引進系數kr,得永磁體體積為:
磁體厚度h的決定,要考慮的是產生空載電勢eo所需的激磁磁勢以及起動過程中出現的“反接狀態”所產生的電樞反應去磁作用。式中a為氣隙.對于小容量電動機,初設計時可取卡特系數ka=l. 4—1.5,空載飽和系數得。
每塊永磁體的寬度:
磁體的軸向長度:
通過計算機輔助電磁設計,最后確定的釹鐵硼磁體優化尺寸為7.8mm×28. 5mm×170mm。按比重7.4計,每臺永磁體重量為1. 119kg。
1.2永磁體的布置與安裝
永磁體的布置采用軸向分段的切向式結構。經驗證明,永磁體和鐵軛之間的側面間隙應盡可能小,一般不超過0. 07mm。否則將形成“第二氣隙”,削減磁體的磁感應強度,故采用微帶錐度的梯形槽取代原設計的矩形槽是可取的。磁鋼的尺寸也以同一錐度作相應改變,但應略大于槽高,其超出部分從槽楔板的加工公差中找平。這樣不僅有利于磁體的裝嵌,而且可消除因加工誤差或運行中的離心力導致的間隙,確保磁鋼放入槽中的正確位置。
由于轉子鐵心較長.并專慮到永磁體的加工及充磁線圈的尺寸,故決定將磁鋼在軸向分成4段,裝放磁體時,因磁吸力很大.務必小心.可利用厚度約lmm的銅板作導向,謹防強磁造成沖擊傷手。裝放前磁鋼正反面應標示n(s>極性.避免裝反。先將第1塊靠緊一端.檢查磁鋼大頭與槽楔底面是否平齊,側向配合是否緊密。然后再嵌第2塊.因礅睦強不易嵌入,放第2塊時可用一弧形軟鐵將第1塊磁鋼短路.依此類推,可將第3塊、第4塊全部裝好。
1.3轉子的結構與加工工藝
轉子磁鋼采用ndfeb稀土永磁,按切向磁力線方向布置于磁鋼槽中。鐵心沖片采用dr510-50硅鋼板.軸向鉚接緊固。為防止磁鋼槽底部漏磁及與軸形成短路,在鐵心與軸之間設一隔磁套,平面結構如圖1所示。轉子鐵心與隔磁套,隔磁套與轉軸之間的配合均采用熱套工藝,鋼與銅的配合公差一般選取0.1 0mm。
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