高精度轉子粘結工具

羅錦標  (重慶微電機廠)

1轉子鐵心的粘結要求

    依據市場需求，曾試制生產了57byg、57byg01兩種類型的感應式步進電動機。這類電機的轉子(見圖1)是由兩個鐵心、磁鋼和軸組成。鐵心的外形就像圓柱齒輪一樣，有形狀尺寸相等而在圓周均布的50個齒，電機就靠這些齒作感應式步進的轉動，步距準確性越高，電機的質量就越高。步距的準確性與每齒軸向中心線對轉子軸中心線方向上的扭斜有關。扭斜的誤差愈小步距的精度就越高。

    鐵心是由o．35ram厚的硅鋼片沖制外形相等內孔各異的兩種轉子片(見圖2)粘結而成，為了保證電機步距的高粘度，對轉子鐵心的粘結就必須要求：

    a。每齒軸向中心線對鐵心軸中心線方向上的扭斜不大于0．02mm。

    b．各齒面齒槽和鐵心內孔必須保持清潔無膠。

    由于電性能的需要，在組裝轉子時，必須使前鐵心中心線與后鐵心齒中心線錯位成3．6。(見圖1的a向)。整個轉子的組裝都是采用厭氧膠(gy一340)粘結。

2粘結工具的設計

    粘結工具的設計，一是要解決好刷膠的方法，二是要設計好粘結工具的結構，三是要處理好用料的選擇。

2．1改柱面漫膠為平面劇膠

    開始是采用柱面浸膠，這種浸膠方法是將轉子片用工具全部疊成鐵心的圓柱齒輪型后，不加緊固壓力，從鐵心周圍的整個齒面和齒槽處全部刷膠，使膠水由轉子片間縫隙浸入，從而把整個鐵心粘接起來，其結果是；

    a．刷膠量無法控制，有的地方因膠浸多了，鐵心的齒槽齒面和內孔結成膠瘤，難于去

除，導致組裝軸和磁鋼非常困難，甚至會盤報廢，有的地方則浸不進膠，因此粘結不牢，發生脫節脫片，這些與產品設計要求的齒槽齒面和內孔清潔無膠是矛盾的。

    b．導向鍵銷是與齒槽接觸的，由于刷膠，使得銷與鐵心齒槽粘牢，難于脫開。

    經過探索和試驗，把柱面浸膠改為平面刷膠，專門設計一套刷膠工具來解決。

   如果圖3和圖4所示，是一套單片平面刷膠工具。圖3中的件1，圖4中的件1、2、5、8、11與相壓配固定，件4、6、7、9與有關件滑配活動．轉子片ab的刷膠法相同。以轉子片a為例：

 a．區別片的記號r大小，定向理片，按一個鐵心數量分別放好。

b．在圖3中的件2里放入適量的厭氧膠(gy一340)。

    c．為圖4所示，兄將件7、9取下，將片a套入件8與件11貼平，將件9套上件11壓緊片a，然后將件7(與件1o的接觸面)放入刷膠盒中粘膠后再套上件8與件10接觸轉動，片a就被刷上腔了。

    這種平面刷膠的特點是，能控制膠量和刷膠位置，從而使鐵心的齒槽齒面和內孔獲得清潔無膠，片與片之間粘結牢靠，給組裝轉手整體創造了極為有利的條件。

2．2改平面捶銷導向為圓筒哈弧內鍵導向

    第一次設計的粘結工具是采用平面插銷的結構，即用導向銷將一個鐵心所需的片子一次導向串好，將銷頭插進有兩只導柱的底座中心，使轉子片與座面貼平，由鐵心周圍的齒粉齒面刷膠，再用2個導向鍵銷對稱順齒槽插入底座，然后用有二導柱孔的上底板套上底座導柱，并往下壓緊鐵心片，約4h取出鐵心。經試用認為：

    a．鐵心的齒中線對其軸線方向上的扭總力0．1～0．2mm，與產品設計要求不大于o．02mm相差很燕。

    b。鍵銷另粘在齒槽上，若使勁取出，則導致轉子片松動脫節，廢晶很多。

    e，鐵心的齒槽齒面和內孔有膠瘤無法除掉。

    d。一天最多粘成一個轉子，工效低。

    后來將工具的結構改為圓筒哈弧肉鍵導向。圖5中的1～3是三件同圓等分的一套哈弧塊。每塊內弧上都有一條與底面垂直的導向鍵，鍵的形狀尺寸均與鐵心槽相吻合。當把哈弧合隴，用件4內錐套套上并壓緊時，就是一套完整的哈弧內毽導向圓筒。

    圖6是粘結工具的結構圖。粘結鐵心時，先將件7、8、9卸下，然后將件8三件哈弧塊

依次裝入工具中，使哈弧塊的導向鍵分別插入件4定位套的鍵槽，將件9內錐套套上哈弧塊，將件7壓緊螺圈