繞線機(jī)種類較多，有單飛叉、雙飛叉、半自動、全自動之分，單飛叉一般適用于批量較小、奇數(shù)槽轉(zhuǎn)子的繞制。對產(chǎn)量較大時，可選用電腦多頭單飛叉繞線機(jī)，該機(jī)有自動排線轉(zhuǎn)位功能，變頻調(diào)速，步進(jìn)電機(jī)自動分度換槽。雙飛叉繞線機(jī)對于新產(chǎn)品開發(fā)，可用手動型，因它更改繞線模方便，產(chǎn)量不大，可以選用，因其價格低，有慢起動，變頻調(diào)速，可預(yù)置匝數(shù)，有摩擦張緊線裝置和制動等功能。

    雙飛叉半自動繞線機(jī)，有自動分度、繞線，計數(shù)制動，但要人工掛鉤，適用一般生產(chǎn)。

    全自動電腦繞線機(jī)，是目前國內(nèi)外使用最普遍的繞線機(jī)，在分度結(jié)構(gòu)上有氣缸棘輪分度和步進(jìn)電機(jī)及交流伺服電機(jī)分度幾種，氣缸棘輪分度更改品種極為麻煩，一般都采用步進(jìn)電機(jī)分度，在緊線張緊裝置上，目前先進(jìn)的繞線機(jī)開始采用電腦跟蹤磁滯緊線系統(tǒng)，因繞線速度在時常變化，在高轉(zhuǎn)速時，應(yīng)放松一些張緊力，在低速時，要增大張緊力，在掛鉤時，要基本拉緊鎖死，否則鉤線困難，不同的線徑要選擇不同的工藝參數(shù)和緊線力，zb- 32型自動繞線機(jī)裝有多個位置傳感器，可根據(jù)位置及轉(zhuǎn)速的變化，由電腦輸出不同的勵礅電流，磁滯制動緊線對漆包線產(chǎn)生反向阻力，達(dá)到跟蹤張緊之目的，該機(jī)在第一槽能自動對槽，機(jī)上裝有光電傳感器，精密檢測正確位置。使用時只要裝入轉(zhuǎn)子，一按啟動按鈕即能全自動完成整個繞線過程。

    一個轉(zhuǎn)子的質(zhì)量好壞，點(diǎn)焊是關(guān)鍵工序，目前點(diǎn)焊機(jī)國內(nèi)生產(chǎn)廠家有好幾家，但基本原理均相同，均是利用電流加熱，焊接時，電流通過焊接區(qū)的電阻，產(chǎn)生電阻熱，加熱換向器和導(dǎo)線的焊接處，使其產(chǎn)生塑性變形，在電極壓力的作用下熱壓成形，形成牢固接觸可靠的接點(diǎn)，該機(jī)適用于開槽凸高片和帶鉤換向器的點(diǎn)焊，焊機(jī)的種類較多，有腳踏式、氣壓式和電腦控制全自動焊接，目前開發(fā)了一種二次壓力、二次電流智能型電腦全自動換向器點(diǎn)焊機(jī)。

    該機(jī)有夾緊時間、預(yù)壓時間、一次預(yù)焊壓力、一次預(yù)焊電流和焊接時間、二次鍛壓力、二次鍛焊電流和焊接時間、維持時間、轉(zhuǎn)位（步進(jìn)電機(jī)分度）、焊接槽數(shù)計數(shù)、虛焊檢測、手動／自動、單點(diǎn)／定點(diǎn)選擇、一二次焊接電流粗調(diào)和微調(diào)等功能，是目前國內(nèi)在電機(jī)換向

器點(diǎn)焊領(lǐng)域****開發(fā)的智能型焊機(jī)，它采用電腦控制，無觸點(diǎn)控制，采用主動式高分辨率

光纖傳感器尋找焊接鉤或焊線槽，采用步進(jìn)電機(jī)自動分度，虛焊檢測采用霍爾電流傳感

器檢測焊按電流是否達(dá)到約定焊接電流的閥值。若未達(dá)到，再停留此點(diǎn)重焊一次，直到焊好為止，這種焊機(jī)操作簡單，只要將轉(zhuǎn)子插入夾頭，按一下起動控制按鈕，即自動夾緊，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動與光纖探頭一起尋找焊接鉤或槽，找準(zhǔn)后，即自動焊接分度，本機(jī)采用二次電流、時間和壓力完成一個焊點(diǎn)，即用小壓力、小電流預(yù)熱一個焊接點(diǎn)，使漆包線漆膜熔掉后，隨即來一個大電流大壓力，把焊點(diǎn)焊可靠，二者的焊接時間和焊接電流分別可以設(shè)定，本機(jī)還有一個焊接檢測功能，即在焊機(jī)上設(shè)定一個最小焊接電流閥值，在換向器不干凈而引起焊接無電流或焊接電流很小時，便通過電腦再施焊一個工作循環(huán)，直到焊接電流達(dá)到約定值為止，再轉(zhuǎn)到下一點(diǎn)的焊接。這種焊機(jī)對于線徑較粗時，焊接質(zhì)量較普通單電流單壓力有著明顯的提高。

    微電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速較高，對于低電壓直流永磁電機(jī)，如摩托車、汽車起動電機(jī)，速度高、電流大，產(chǎn)生離心力和磁場斥力較大，為了提高轉(zhuǎn)子繞組工作的可靠性，要對繞組進(jìn)行滴漆或封膠。目前通常有滴環(huán)氧漆和封環(huán)氧樹脂膠，國內(nèi)廠家常用的遂道式滴漆機(jī)均無抬頭滴漆功能，漆的滲透性較差，繞組中間容易起泡或滴不透，生產(chǎn)的三種型號的滴漆滴膠機(jī)均有抬頭滴漆裝置，采用單片機(jī)控制有預(yù)熱、移位、抬頭滴漆、停留、平衡、凝膠、固化等功能，均可根據(jù)工藝要求進(jìn)行設(shè)定，在整個工作過程均能轉(zhuǎn)動，在不同的工序有不同的轉(zhuǎn)速，工藝設(shè)計靈活，操作簡單，滴漆或封膠的轉(zhuǎn)子無氣孔，因為滴漆或封膠是從轉(zhuǎn)子的一端流入，從另一端溢出，將空氣擠出，可根據(jù)轉(zhuǎn)子繞組的疏密情況，將轉(zhuǎn)子在滴漆或封膠時抬頭角度調(diào)得不同，適應(yīng)不同轉(zhuǎn)子的工藝要求。

    對于某些轉(zhuǎn)子鐵心，外圓留有微小的加工余量，在滴漆（肢）后均要對鐵心外圓進(jìn)行車削，通常均用儀表車床加工，有用雙****裝夾，沒有****孔的轉(zhuǎn)子則用彈簧夾頭裝夾，這種方法加工速度慢，生產(chǎn)效率低，同心度差。近年在微電