光刻機光頭調焦音圈電機的結構設計
羅 敢 王岳環 張 彪(華中理工大學武漢430074)
摘 要 以對光刻機刻蝕光頭調焦音圈電機的設計的實際經驗為倒,闡述了音圈電機結構的設計原則,設計了兩種結構的音圈電機,一種是采用氟塑料套筒,另一種采用滾珠導套。文中對這兩種音圈電機的性能進行了分析。實驗結果證明,最終選定的音圈電機結構具有良好而穩定的性能。
敘 詞 光刻機音圈電動機結構設計超
高密度磁盤伺服圖形極坐標光刻機(以下簡稱光刻機)是國家自然科學重點基金課題“快速超高密度外存儲基礎技術研究”中的一個子項目,是這個課題中首先要研制成功的一臺高新專用設備。它要為快速、超大容量外存儲技術的研究與開發提供必不可少的物質基礎,其原理簡圖如圖1所示[1]。
光刻機用he-cd激光束在磁盤表面刻寫伺服圖案,以提高磁盤的記錄密度。要達到預期的6 350tpi以上的刻寫道密度,除要求光刻機總體結構合理、機械精度高、系統性能穩定之外,還要求各運動控制部分具有較高的性能,其中包括帶動磁盤旋轉的主軸電機的穩速控制,磁盤徑向微進給控制和使激光束聚焦到磁盤表面的光頭調焦控制,這三者缺一不可。其中光頭調焦控制是為了在磁盤表面得到屢可能小的光點,一方面可以提高記錄密度,另一方面也可以集中光束的能量,縮短刻蝕時加熱的時間,提高刻寫速度。
本文介紹研制的光頭調焦的執行機構——音圈電機,并對其性能進行了檢測和分析。
設計音圈電機應遵循以下幾個基本原則。
a.磁鋼應工作在****磁能積點附近,以使其具有較高的工作效率,即使磁鋼以最小的體積產生****的氣隙磁密。由于磁鋼價格在音圈電機成本中占有較大的比重,而且是按其體積和充磁工藝來計算的,所以在設計時總是要盡量縮減磁錒的體積。
由磁學基本公式:
式中b為磁密,日為磁場強度,s代表面積,z代表長度,下標m代表磁鋼,占代表氣隙(以下同)。
由以上公式可以看出,當氣隙磁密一定,而磁鋼工作在****磁能積點也就是bm日。取****值時,磁鋼的體積sm/m最小(假設氣隙的工作體積sale不變)。
b.在滿足對所產生的磁力大小要求的前提下,使音圈電機的體積最小(主要是在磁路不飽和的前提下使磁路截面積最小),這是從成本和結構的合理性來考慮的。
c.為了提高音圈電機的工作效率,應合理地設計其結構,盡量減小磁路漏磁。設計音圈電機時總是希望磁鋼的磁力線盡可能多地通過氣隙,以提高氣隙磁密,從而產生盡可能大的磁力。
d.在音圈電機能產生的****加速度一定的情況下,應盡可能增加bl值(b為工作氣隙磁密,z為切割磁力線的音圈繞線長度),以降低允許的****電流。這可以避免引超檢測光學位置(調焦誤差)用的光電二極管的交叉影響,降低線圈的發熱(這對于長音圈、動音圈結構的音圈電機尤其重要),并且可以使音圈的退磁作用比較小,從而提高磁路的工作效率。
這四個原則是設計音圈電機結構時應綜合考慮的優化目標。
2音圈電機結構的選擇
a.根據磁鋼在音圈電機中所處的位置不同,音圈電機可以分為肉磁式和外磁式兩種結構,如圖2所示。
與外磁式結構相比,內磁式結構的磁路較短,漏磁小,但在光頭調焦系統中,由于激光束要穿過音圈電機,因此在音圈電機中間必須預留一個通光的孔,故不宜采用內磁式結構。
b.按照音圈電機中運動部分是音圈還是磁鐵系統,又可分為動音圈結構和固定音圈結構。
動音圈結構的優點是固定的磁鐵系統可以比較大,因而可以得到較強的磁場(高b值)。缺點是音圈輸電線處于運動狀態,容易出現斷路的問題;同時由于可運動的支承,運動部件和環境的熱接觸很惡劣(高rt,rt是運動部件與環境之間的熱阻),動音圈產生的熱量會使運動部件的溫度升高,因而音圈中所允許的****電流較小。
與此相反,對于固定音圈結構,線圈的散熱不再是大問題(低rt), |