摘  要  闡述機器人及其電機的發展概況、市場前景，指出機器人將成為21世紀又一世界性的支柱產業，機器人電機具有廣闊的開發前景。

敘  詞機器人電機市場前景

    機器人是一種集機械、電子、傳感技術、控制技術等多種現代技術于一體的機電一體化產品。進入80年代，隨著自動生產流水線以及柔性生產系統(fms)和柔性自動化(fa)在工業生產中的大量應用，機器人發揮著越來越重要的作用。

    開發產業用機器人最早國家是美國，1961年，美國公司研制成功世界上第一臺機器人，但由于忽視應用，機器人在美國發展緩慢，直至70年代未才開始迅速發展，到1988年已擁有2.5萬臺機器人。日本在1968年開始研制機器人，比美國晚了7年，但由于日本注重引進美國的先進技術，在機器人的開發速度和實用化方面大大超過了美國。目前，日本的機器人擁有量世界第一，普及率也是世界第一據國際機器人聯盟提供的資料表明，1993年世界產業機器人的工作臺數約61萬臺，其中日本約為37萬臺，占百分之60，美國5方臺，占百分之8，西歐10萬臺，占百分之17，俄國及東歐7萬臺，占百分之12。

    在世界產業用機器人市場中，日本、美國和德國共占4/5。從1985年到1990年，每年增長率約百分之20，近幾年增長率有所下降。由于今后企業對自動化、合理化的投資并不會大量減少，所以，產業用機器人的高速發展趨勢不會改變。以日本為例，在產業機器人工業協會成立當初的1972年，產業機器人的年產值大約50億日元，1981年為1 000億元，1985年達3 000億日元，以后逐年增加，1991年達到6 000億日元，1995年達到9 000億日元。預測，2 000年將上升到1.5萬億日元，2005年可達到1.8萬億日元，其中每年的出口額將達到百分之20。

    產業機器人普及率****的是日本，每萬名職工擁有312臺，其中****機器人251臺。其次是瑞典、新加坡等。從用途來看，焊接方面使用量****，其次是機床制造和電子裝配。從行業來看，使用機器人最多的是汽車工業，其次是電子工業，尤其是日本和臺灣地區的電子工業使用機器人的比例****。美國的行家們分析，日本生產的汽車之所以成本比美國、歐洲的低百分之5～10，其中一個重要原因在于日本的汽車業大量使用丁機器人。

    歐洲的abb機器人公司近幾年發展很快，年產機器人多達3.3萬臺，約占世界市場的2026。德國是歐洲****的機器人市場，年產機器人約5000臺，進出口量各占生產量的百分之30，其機器人生產廠家多達200個，職工2萬多人，產品的百分之45用于汽車等運輸裝配；意大利目前擁有約2.5萬臺機器人，年產機器人約3 000臺，出口量約5 000臺，焊接機器人約占總產量的百分之36。原蘇聯使用的機器人約6.4萬臺，其中百分之80用于程序控制。韓國擁有機器人5 000臺，其中****機器人約為4 000臺。

    目前，產業用機器人的百分之70用于電子、機器制造業以及汽車工業，在整個機器人應用領域，百分之97面向制造業，非制造業僅占百分之3。今后，機器人的應用領域將向食品加工業、橡膠工業以及造船工業方面發展。另外，建筑業、礦業、原子力產業、海洋開發、運輸通信業、醫療福利領域、農業宇宙產業也將是機器人應用發展的重點。非產業用機器人，如家庭自動化用機器人、對高齡者、殘疾人進行生活支援的社會福利用機器人以及休閑用機器人，將在21世紀得到快速發展。預測，非產業機器人的生產比例，2000年將擴大到百分之25，2005年將增至百分之30。同時，隨著機器人智能化的進步，現代機器人的智能化率約為百分之30，2000年將達到百分之40，2005年將增至百分之50，到21世紀下半葉，非產業機器人將實現和汽車產業同步發展，成為又一世界性的支柱產業。

    機器人一般是由機槭本體、計算機控制系統和伺服驅動系統等三部分組成。機器人接受計算機的指令，按預定的速度和軌跡運動到預定的位置上，或完成～系列復雜的操作。這些動作都是由伺服驅動系統完成的。而伺服驅動系統離不開伺服驅動電機。由于機器人工作環境復雜、控制精度要求高，因此對其伺服驅動電機的基本要求是：

    (1)機械時間常數要小，轉矩慣量比要大，以滿足快速反應的要求。

    (2)調