【摘要】闡述當氣隙磁場為正弦分布和定子繞組電流為準方波時，在永磁無剛直流電動機機械特性的高速段引起的非線性，并對此非線性進行了理論計算。經一臺15w三相三狀態稀土永磁無刷直流電動機的試驗，證明了計算結果的正確性。文中還計算了永磁無刷直流電動機的空載轉速和繞組導角的關系，并提出了機械特性高速段非線性的改善措施。

    【主題詞】無刷直流電動機，永磁電機，波形，匹配，理論，計算，性能

    有刷永磁直流電動機以其效率高、單位體積輸出功率大，而得到廣泛的應用。特別是永磁直流力矩電動機，更以它的空載轉速低，單位體積輸出轉矩大而月于直接驅動負載，簡化了減速機構，提高了系統的精度和可靠性。但是，這類電機有一個****的缺點，就是需要電刷和換向器，由此而引起電刷磨損，刷粉污染局部環境，降低鐵心和繞組間的絕緣電阻，電刷和換向器間的接觸電阻不穩定，增加了摩擦轉矩，而且這一轉矩不穩定等。永磁直流驅動電動機的國家標準規定，在電動機的壽命期內，可以更換兩次電刷。永磁直流力矩電動機的國家標準規定，在壽命試驗中，每工作2dh，可以清理一次電刷和換向器。這類措施對于電動機的正常工作是有效的，但是對于使用者，要進行這項工作是很困難的，有時甚至不可能。這樣，電刷的使用期實際上限制了電動機的壽命。無刷直流電動機的出現。正是為了解決這一矛盾。這類具有同步電機結構，又有永磁直流電機外特性的電機，實際上是一種功角恒定的變頻同步電機，其頻率和功角的大小由與其同軸的位置傳感器決定。由于取消了電刷和換向器，使其故障間隔平均時間(mtbf)由有刷時的400h提高到20000h，同時降低了噪音，便于散熱等。

    無刷直流電機的發展和稀土永磁材料及功率電子器件的發展息息相關。從60年代末的第一代稀土永磁材料（1：5型稀土永磁）到1983年和第三代稀土永磁材料（釹鋏硼永磁材料）僅僅用了1o多年時間。不久前，50mgo的永磁材料已在實驗室研制出來。在功率電子器件方面，高壓、大電流、小體積的半導體器件不斷出現。這些因素對于無刷直流電機在航空航天飛行器主控制伺服系統中的應用及其智能化起著決定性的作用，為全電飛行器的研制創造了必要的條件。

    無刷直流電動機的種類很多，它們的相數、控制方式和傳感器的原理等各不相同。按其功能，它們可分為驅動和伺服兩類。當前使用的無刷直流電動機，相當大部分用于驅動負載作恒速運動。對于這類電動機的基本要求是：在一定的輸出功率下，盡可能地提高其效率和減少有效材料的用量，特別是減少稀土材料的用量。對于伺服類無刷電動機，除了上述基本要求以外，還需要有較好的低速平穩性，較好的機械特性線性度等。影響這些性能的因素很多，本文考慮到當繞組反電勢的瞬時值大于外加電壓時，定子繞組電流為零這一事實，在氣隙磁場為正弦分布和定子繞組電流為準方波的情況下，空載轉速附近永磁無刷直流電動機機械特性的計算，并在一臺三相三狀態稀土永磁無刷直流電動機上對計算結果的正確性作了試驗驗證。本文還計算了這類電動機的空載轉速和繞組導通角的關系。最后，簡要地提出了機械特性高速段非線性的改善措施。

    假設

    a．磁路為線性。   

    b．氣隙磁場為正弦分布。

    c·定子繞組的電感忽略不計。

    d．與定子繞組串聯的功率管處于開關工作狀態。在導通狀態時，忽略其管壓降。

    當無劇直流電動機的控制電路處于開關工作狀態時，加在其繞組兩端的電壓為方波，但是氣隙磁場在繞組中產生的反電勢為正弦波。下面計算在不同的轉速時，這兩種波形相互作用產生的平均電流和平均轉矩。

    設繞組的導通角，最小允許導通角值與相數、繞組的連接和控制方式有關。反電勢的瞬時值與繞組端電壓相等時的導通角。