步進電機有源抑制驅動器分析(2)
元增民
(中國人民解放軍軍需工業學院，河北邢臺054035)
中圖分類號：tm383.6 文獻標識碼；b 文章編號：1001-6848(2000)02-0052-03
3其他驅動器簡要分析
3.1二極管——電阻抑制驅動器
3.1·1充放電分析
圖5所示為二極管一電阻抑制驅動器，l為步進電機某相繞組電感，r為繞組電阻與外串電阻之和，l.r與圖2中的l、r相同，d為續流二極管，r為續流電阻。圖中實線箭頭代表通電相上升電流，虛線箭頭代表斷電相下降電流。
圖5電路的充電方程與式(z)相同，而放電方程為：
zo是通電相上升電流****值，其值由式(4)決定。
由式(15)可看出，無論放電時間≠多長，理論上放電電流f不可能減到0。定義斷電相放電到電機又走一步時的電流為殘余電流，用l表示。有源抑制驅動器帶動的步進電機的殘余電流i=0，而二極管——電阻抑制驅動器帶動的步進電機的殘余電流為
將式(4)代入到上式化簡得：
希望殘余電流屯越小越好，實際上，只看i0的****值意義不大，關鍵是殘余電流i．與****電流的i0的比值即相對殘余電流值。
關于i。與i。的比值可分兩種情況討論。
第一種情況，設續流電阻r-0，則式(16)變為
由此作出i。-io關系圖，如圖6中曲線1。
第二種情況，設續流電阻r-r，則式(16)變為：
由此作出-關系圖，如圖6中曲線2。
由圖6可見，e、r-定，低速時，i。=0，隨著速度提高，i0減小，i0反而變大。速度達到某值時，i0就與z非常接近，使步進電機停步不前。加快斷電相電流的衰減，但不能從根本上解決問題。
用ε表示殘余電流i。與****電流的比值，由式(16)可知；
可見，提高電源電壓雖能使i0增大，卻也使ε變大。或減小r（即用斬波恒流法）也使ε變大，都不是****的手段。
3.1.2斷電相電子開關承受反壓
某相關斷后繞組內的電流不會突變，只能在二極管和續流電阻構成的回路中自由衰減，如圖5中虛線所示。續流電阻r上的上頁下正的電壓降為：
r=ir
i為斷電相泄放電流，代入式(15)得：
再代入式(4)得：
電子開關受反壓為：
由此知步進電機轉速越高，電子開關承受反壓就越小。
電子開關承反壓****值可在上式得到為：
由此看出增加續流電阻將增加電子開關承受的反壓值。
3.2二極管一穩壓管抑制驅動器
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