鏈式炮射擊速度控制系統
彭澤鄉
（天津科爾摩根工業驅動有限公司，天津 300141）
摘要：鏈式炮是一種安裝在武裝直升機上的空對地航炮，是現代武裝機常用的武器裝備，本次設計是鏈式炮射擊速度控制系統的硬件和軟件，經聯試實驗符合設計要求，該系統的研制在國內尚屬首次。
關鍵詞：鏈式炮i單片機，調速系統i自動控制，空對地
中圖分類號：tm921.5 文獻標識瑪：b 文章編號；1001- 6848( 2000)02 - 0055 - 02
鍵式炮是一種安裝在武裝直升飛機上的空對地航炮，是現代武裝直升機常用的武器裝備。本文介紹的是鏈式炮射擊速度控制系統，該系統的研制在國內尚屬首次。
1鏈式炮射擊速度控制系統的功能
如圖1所示，控制計算機不停地檢測8098單片機的po.4口，看有無擊發信號產生，一經發現，便立即讀74ls244以確定射擊方式是單發還是連發。收扣機，延時50ms。若是連發，控制計算機還耍判別射速是200發／min、400發imin或600發／min，之后控制計算機轉至對應的程摩進行控制，控制信號由8098的pwm口輸出，經放大和濾波后加入控制計算機bds5驅動系統，使電機按控制規律運行。電機轉10周，鏈式炮一轉軸轉1周，發射一發炮彈。連發射擊時，控制計算機不停地檢測擊發按鈕是否釋放，沒有釋放，按原連射擊速度射擊，一但釋放，控制計算機在一轉軸的s2點處測試此時的角速度，判斷是否小于等于13radls，若滿足條件，一轉軸以4.578rad/s勻速地由s2點運行至s。點，控制計算機由hso.o口發出放扣機信號，并延時50ms，最終電機歸零。如果不滿足條件，一轉軸多轉一周，經過s2點處，再次測試角速度，直到條件滿足為止。8255口外接pp40打印機，將實時記錄運行結果輸出打印，以便更好調整控制算法，更有效地控制系統運行。
2鏈式炮射擊速度控制系統硬件
鏈式炮射擊速度控制系統的控制計算機及其外圍電路主要由以下三部分組成。
第一部分是以8098單片機為核心，配以74ls373、74ls138譯碼器、eprom2764和ram62256組成的控制計算機。
第二部分是接口電路，一個是74ls244及波段開關組成的射擊方式電路，另一個是8255接口及其外接pp40打印機，組成的輸出打印電路。
第三部分是外圍電路，由bdss驅動系統、放大、濾波電路、擊發按鈕、毫機位置和速度反饋電路等組成。bds5驅動系統由交流伺服電機、位置放大器和電源轉換部分組成。該系統以可控性高、精度高可靠性高著稱，是當今伺服系統發展的方向。
3鏈式炮射擊速度控制系統軟件
鏈式炮射擊速度控制軟件分為以8098匯編語言編寫的控制算法部分和用bds5****語言編寫的接口及歸零程序兩部分。
4探索僅由bds5系統組成鏈式炮射擊速度控制系統
由于bds5系統有32個i/o可控口，用戶可對這些口進行設置，bds5就能按設置要求進行運行，所以，探索僅用bds5系統配以一些簡單元器件組成鏈式炮射擊速度控制系統。
由圖2可知，第二方案硬件簡單，僅由bds5驅動系統、4個琴鍵開關和一個擊發按鈕開關組成，無論從體積、重量上都比第一方案小，更具實用價值。
作者簡介：彭澤鄉(1967-)，男，湖南長沙人，工程師，碩士研究生，從事伺服系統的研究及應用工作。
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