一種新型的滾桶洗衣機電機調速電路
曹玲芝
（鄭州輕工業學院，河南 鄭州 450002）
中圖分類號：tm301.2 文獻標識碼：a 文章編號：1001-6848(2000)04-0052-02
隨著生活節奏的加快，人們不僅要求洗衣機操作簡單，而且要求有較高的脫水轉速。在模糊控制滾桶洗衣機中，要求電機的轉速在400～850r/min范 圍內。一方面要求對電機的轉速進行自動調節，使電機能實現無級調速，另一方面還要保證洗衣機在脫水時有更高轉速，從而達到好的脫水效果。筆者在研制滾桶洗衣機模糊控制器時，以飛利浦公司的80c552蓽片機為核心，采用電機調速芯片tda1085c來控制洗衣機電機的工作，由tda1085c控制雙向可控硅的導通角，從而實現電機的無級調速。
1．單片機87c552
87c552（見圖1）是philips公司的新一代單片機系列，其片內有5個8位1/0口，一個與模擬輸人共享的8位輸人口；3個定時器／計數器；8k的e-prom，256bit的ram；一個8路輸入的a/d轉換器；2路8位分辨率的脈沖寬度調制器輸出pwm，zc串行總線口等，其內部資源非常豐富。在滾筒洗衣機模糊控制系統中，通過改變脈沖寬度調制器輸出pwm1的占空比實現電機速度的調節；脈沖寬度寄存器pwm1與占空比之間的關系為：
對pwm1裝入不同數值，即可改變脈寬。當一個新的值寫入pwm1寄存器時，輸出立即改變，不必等待當前計數周期的結束。
1.2 電機專用調速芯片tda1085c
電機專用調速芯片tda1085c共有16個管
腳，每個管腳功能：
1腳：電流同步輸入端
2腳：電壓同步輸入端
3腳：電機過流限制信號輸入端
4腳：實際速度輸入端
5腳：設定速度輸入端
6腳：速度上升率控制端
7腳：速度上升率定時端
8腳：地
9腳：電源
10腳：接并聯調節器限流電阻
11腳：接vc/f泵電容
12腳：測速信號輸入端
13腳：觸發脈沖輸出端
14腳：接鋸齒波形成電容
15腳：接據齒波形成電阻
16腳：接閉環穩定網絡
1.3掉電保護電路
滾桶洗衣機由模糊控制器控制自動完成進水、洗滌、排水、脫水的工作過程，當洗衣機工作過程中電源突然斷電時，此時剩余時間、電機轉速等工作參數由eeprom芯片24c02自動記憶，當電源恢復后，洗衣機能從斷點處繼續工作。
2 調速原理
2.1設定電機速度及速度上升率
由單片機87c552的pwm1腳產生脈沖信號，作為電機的最終速度設定值，輸入到tda1085c的5腳。在tda1085c中，當5腳的速度設定后，速度上升率發生器對7腳外接電容充電直到v4（真實速度）等于v5(設定速度)，參見圖2。集成電路內部有一個1. 2ma充電電流源，給7腳提供0—12v電壓，為使電機在速度快上升時不過載，速度快上升的典型持續時間為5s。在6腳控制下，7腳電源電流減至5tla，就可中止速度快上升過程，進入速度慢上升過程（低速度上升率）。工作狀態的轉換由下列條件確定：
a．vs>v4時處于高速度上升率
b．v6《v4≤2v6時處于低速度上升率
v5和v6電壓設定后，電機速度在開始階段和v4達到2v6之后處于高速度上升率，當速度接近最終設定速度后，就穩定下來。
只要復位，上述o—最終速度的上升過程就進行1次，如果v6=0，在速度上升過程中只有高速度上升率。
為確保o轉速的可靠性，5腳設計成0～80mv時，均認為是0轉速，任何情況下vs<80mv，都會引起復位。
2.2檢測電機的實際速度
該控制電路由測速電機tm檢測出洗衣機電機速度的數字信號，再轉換成模擬電壓信號，此信號接入tda1085c的12腳。在tda1085c中，當12
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