直驅型風力發(fā)電機組中高功率因數(shù)整流器仿真研究
王文博,李宏,程昊
(西北工業(yè)大學,陜西西安710072)
摘要:針對直驅型風力發(fā)電機組中整流環(huán)節(jié)的高功率因數(shù)的要求,在研究三相電壓型整流器工作原理的基礎上建立了基于前饋解耦的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)模型,采用SVPWM調制方法,實現(xiàn)了交流側功率因數(shù)可調,得到了穩(wěn)定的直流電壓。運用Matlab/Simulink對系統(tǒng)進行了仿真,以額定轉速為220 r/min、額定轉矩為1000 N·m的PMSG模型作為交流源,在三種不同風速下對系統(tǒng)進行仿真分析。仿真結果驗證了方案的優(yōu)越性和可行性,為直驅型風力發(fā)電系統(tǒng)的研究及大規(guī)模應用奠定了基礎。
關鍵詞:風力發(fā)電;SVPWM;三相電壓型整流器
中圖分類號:TM315 文獻標識碼:A 文章編號:1004—7018(2010)05—0067—03
摘要:針對直驅型風力發(fā)電機組中整流環(huán)節(jié)的高功率因數(shù)的要求,在研究三相電壓型整流器工作原理的基礎上建立了基于前饋解耦的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)模型,采用SVPWM調制方法,實現(xiàn)了交流側功率因數(shù)可調,得到了穩(wěn)定的直流電壓。運用Matlab/Simulink對系統(tǒng)進行了仿真,以額定轉速為220 r/min、額定轉矩為1000 N·m的PMSG模型作為交流源,在三種不同風速下對系統(tǒng)進行仿真分析。仿真結果驗證了方案的越性和可行性,為直驅型風力發(fā)電系統(tǒng)的研究及大規(guī)模應用奠定了基礎。
關鍵詞:風力發(fā)電;SVPWM;三相電壓型整流器
中圖分類號:TM315 文獻標識碼:A 文章編號:1004—7018(2010)05—0067—03
研究及 應用奠定了基礎。
1 三相VSR數(shù)學模型
1.1 三相VSR電路拓撲
三相VSR電路拓撲如圖2所示。它主要包括交流側等效電感L、電阻R、全控開關器件IGBT和續(xù)流二極管組成的三相全橋電路、直流電容C和負載RL、ea、eb為相位互差120。電壓源。其中三個電感£、三個電阻R以及交流源ea、eb、ec又可看作三相交流發(fā)電機的模型。
2三相VSR的數(shù)學模型
三相VSR的數(shù)學模型是根據(jù)三相VSR拓撲結,究構,利用電路基本定律對VSR所建立的一般數(shù)學描述。在文獻[3]中所給出的三相靜止坐標系下VSR的數(shù)學模型反映了整流器的開關細節(jié)和工作機理,即:
式中:sk為二值邏輯開關函數(shù),sk=a,b,c;sk=1;上橋臂開關器件導通,下橋臂開關器件關斷;sk=0,上橋臂開關器件關斷,下橋臂開關器件導通。采用Park變換,將三相整流器模型變換到兩相同步旋轉d、g坐標系,使d軸定向于發(fā)電機電壓矢量,得到整流器在兩相同步坐標系下的模型為:
2控制方法
2.1前饋解耦控制策略
三相vSR需實現(xiàn)兩個控制目標:①穩(wěn)定直流側電壓;②交流側在受控功率因數(shù)工作,因此一般采用雙閉環(huán)控制。在雙閉環(huán)控制中,電壓外環(huán)控制三整流器直流側電壓;電流內環(huán)根據(jù)電壓外環(huán)輸出的指令電流進行電流控制。
由式(2)可以看出,三相PwM整流器的數(shù)學模型中輸入電流d、q軸分量間存在耦合,這給控制器設計帶來困難。引入電壓和電流作為前饋補償進行解耦,并采用簡單的無靜差PI調節(jié)器作為外環(huán)電壓控制器及內環(huán)電流控制器,實現(xiàn)d、g軸電流的獨
立控制[5-6]。如圖3所示。
2.2 svPwM調制算法
svPwM調制算法是通過控制逆變器不同的開關模式,使逆變器瞬時輸出的三相脈沖電壓構成的電壓空間矢量與所期望輸出的三相對稱正弦波電壓構成的電壓空間矢量相等效。具體實現(xiàn)算法如下:
首先,將Vd、Vq轉換為兩相靜止坐標系下的Vα,Vβ進而根據(jù)式(3)、式(4)判斷指令電壓矢量所在的扇區(qū)。
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