摘要:以多電機控制系統(tǒng)為研究對象，提出利用cc-link總線技術(shù)開發(fā)多電動機控制系統(tǒng)的方案，闡述了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成，通信方式及監(jiān)控程序設(shè)計方法。設(shè)計并實現(xiàn)了多臺電動機的聯(lián)網(wǎng)自動運行，達到了運行數(shù)據(jù)共享，人機界面友好，遠程控制便捷的目的。該裝置具有較高的精密度和可靠性，并且結(jié)構(gòu)簡單，可擴展性強，可以在生產(chǎn)應(yīng)用中推廣。

關(guān)鍵詞：多電機控制系統(tǒng)，可編程邏輯控制器，cc-link總線

中圖分類：tm301.2，文獻標(biāo)識碼：a，文章編號：1773-6540（2010）07-40024-04

     三相異步電動機運行可靠，便于維護，經(jīng)濟性好等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于電力，冶金，礦業(yè)及化工等各部門，在現(xiàn)在電力拖動中起著不可替代的作用。隨著現(xiàn)在化工業(yè)的發(fā)展，在中大型控制系統(tǒng)中，需要控制的面積較大，往往采用分布式控制。本文根據(jù)多電動機控制系統(tǒng)的特點，介紹一種基于fx系列的可編程邏輯控制器cc-link現(xiàn)場總線多異步電動機控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以實現(xiàn)多臺交流電機的聯(lián)網(wǎng)自動控制。

     根據(jù)生產(chǎn)線加工工藝要求，自動加工生產(chǎn)線，由4臺三相交流驅(qū)動電動機和與各臺電動機配套的執(zhí)行元件，以及多余傳感器，計算器，指示燈等設(shè)備組成。為了對這些設(shè)備進行集中管理和有效監(jiān)控，將其分門別類進行組合，并通過各自相應(yīng)的總線模塊連接到cc-link總線上，cc-link現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的多電動機控制系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示。

      

     三菱常用的網(wǎng)絡(luò)模塊有cc-link通信模塊 ( fx2n-16ccl-m、fx2n-32ccl)、cc-link/lt通信模塊（fx2n-64cl-m）、link遠程i/o鏈接模塊( fx2n-16link-m)和as-i網(wǎng)絡(luò)模塊(fx2n-32asi-m)，本系統(tǒng)采用fx2n-16ccl-m、fx2n-32ccl模塊。

    (1)  fx2n-16ccl-m。cc-link的主站模塊fx2n-16ccl-m是特殊擴展模塊，它將與之相連的fx plc作為主站。主站在整個網(wǎng)絡(luò)中是控制數(shù)據(jù)連接系統(tǒng)的站。當(dāng)fx plc作為主站單元時，只能以16ccl-m作為主站通信模塊，整個網(wǎng)絡(luò)最多可以連接7個i/o站和8個遠程沒備站。遠程i/o站的連接點數(shù)如表1所示。

       

    (2) fx2n-32ccl。32ccl在連接到cc—link岡絡(luò)時，必須進行站號和占用點數(shù)的設(shè)定。站號由2位旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)定，占用站數(shù)由1位旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)定，站號可在1~ 64之間設(shè)定，超出此范圍將出錯，占用站數(shù)在l~4之間設(shè)定。

  觸摸屏f940cot-swd作為遠程裝置站，置于車間生產(chǎn)現(xiàn)場，通過cc-link總線專用模塊a8 gt-j61 bt15連人系統(tǒng)，在主站plc控制下工作，用于對整個生產(chǎn)線的工作過程進行實時監(jiān)控。

    4臺電動機各由單獨的plc進行控制，并通過從站模塊fx-32ccl與cc-link總線相連，使之成為系統(tǒng)的遠程裝置站。

    fx2n-32ccl與系統(tǒng)的通信連接如圖2所示。采用專用雙絞屏蔽電纜將各站的da與da，db與db，dc與dc端子連接。fx2n-32ccl具有兩個da和db端子，它們的功能是相同的，sld端子應(yīng)與屏蔽電纜的屏蔽層連接，fg端子采用三級接地。

   

    主站與遠程設(shè)備站的通信如圖3所示。cc—link總線通信原理和通信方式如下。