磁力齒輪溫度場仿真與試驗研究
李建強, 黃蘇融, 曹海東, 王凱立
(上海大學機電工程與自動化學院,上海200072)
摘 要:稀土釹鐵硼永磁材料溫度系數較高,高溫下剩余磁密b,下降,磁力齒輪轉矩傳遞能力降低;l司時導致永磁體內稟矯頑力下降,可能造成局部失磁,使磁力齒輪性能嚴重惡化。同此,對磁力齒輪的設計和運行而言,有必要研究其運行時內部溫度場的分布=分析計算軸向磁場間制式磁力齒輪的熱源分布情況,建立磁力齒輪三維溫度場有限元模型,仿真計算磁力齒輪關鍵部件內的溫度分布,完成樣機溫升試驗工作。樣機試驗數據與有限元結果相吻合,驗證r仿真模型的準確性,以及溫度對磁力齒輪性能的影響。
關鍵詞:磁力齒輪;三維溫度場i溫升試驗
中國分類號:tm 303.5 文獻標志碼 a 文章編號:1673-6540(2010)07-0006-05
0引言
機械齒輪箱是汽車動力傳動系統申應用較廣泛的一種變速裝置,具有傳動效率高、結構緊湊、傳動平穩等優點。但是機械齒輪箱有一些固有的缺點,如機械摩擦、磨損和噪聲,需要潤滑;可能疲勞和過載損壞,需要經常性維護等。特別是在低溫時,齒輪箱內潤滑油黏度增加,會增大齒輪的摩擦、磨損和噪聲。與機械齒輪不同的是,磁力齒輪輸入端和輸出端之間無機械接觸、無機械摩擦和磨損、無需潤滑,從而減少維護;同時具有自過載保護功能,能保護齒輪及設備不受沖擊力的破壞,增加可靠性,提高使用壽命。
隨著永磁材料,特別是稀土釹鐵硼永磁材料性能的不斷提高,磁力齒輪引起工程界越來越多的關注。直接耦合式磁力齒輪是齒對齒結構,永磁體利用率不高,轉矩密度低。磁場調制式磁力齒輪是近幾年提出的一種新型變速驅動裝置。2001年,英國謝菲爾德大學d howe等首次提出基于磁場調制原理的磁力齒輪,并在2004-2006年相繼發表了基于磁場調制原理的徑向磁場磁力齒輪、直線磁力齒輪和軸向磁場磁力齒輪的論文,對三種磁力齒輪的工作原理作了深入研究,研制出徑向磁場磁力齒輪樣機。2005年,丹麥奧爾堡犬學p.0.rasmussen等提出一種內轉子永磁體內置聚磁式研究與設計輪,并研制開發出一臺樣機。香港大學k tchau等開展徑向磁場調制式磁力齒輪及其應用研究,并取得一定的研究成果。上海大學黃蘇融等對軸向磁場磁力齒輪進行了研究,并于2008年研制出原理樣機。與直接耦合式磁力齒輪相比,磁場調制式磁力齒輪的所有永磁體都參與轉矩的傳遞,轉矩密度較高。
磁力齒輪是一種能量轉換機械,在運行過程中會產牛損耗和熱量,導致其部件的溫度升高。稀上釹鐵硼永磁體溫度系數較高,剩余磁密b,的溫度系數可達百分之0.13,高溫。f磁損失較大;內稟矯頑力h。.的溫度系數可達百分之(0.6~0.7),以n35eh為例,20℃時內稟矯頑力致,為2 170.4 ka/m;180 ℃時, 934.4 ka/m,抗去磁能力下降百分之56. 9。磁力齒輪借助永磁體磁場傳遞轉矩,剩余磁密b,的下降使得磁力齒輪轉矩下降;高溫導致內稟矯頑力h。下降,可產生局部失磁,使得磁力齒輪性能嚴重惡化。因此,對磁力齒輪的設計和運行,有必要研究其運行時內部溫度場的分布。從檢索到的文獻看,針對磁場調制式磁力齒輪的研究主要集中在電磁和結構方面,而對于碰力齒輪溫度場的研究成果未見報道。
本文以高速轉子磁極對數、低速轉子磁極對數p= 23、調制定子極數n=27、齒輪變速比g=5. 75的軸向磁場調制式磁力齒輪原理樣機為例,用有限元法對其三維溫度場計算,得出關鍵部件的溫度分布情況,并通過試驗進行驗證。
1 損耗計算
軸向磁場調制式磁力齒輪結構如圖1所示。軸向磁場調制式磁力齒輪的高速轉子磁場經定子磁極調制后,在低速側的高速轉子磁場空間諧波中,以23對極諧波分量****,該諧波與低速轉子磁場的23對極諧波互相耦合,產生23對極諧波轉矩,其余諧波與低速轉子磁場耦合后產的轉矩平均值為零。同理,低速轉子磁場經定子磁極調制后,在高速側的低速轉子磁場空間諧波中,以4對極諧波分量****,與高速轉子磁場耦合,產生4對極的轉矩,其余諧波與高速轉子磁場耦合后產生的轉矩平均值為零。但各諧波分量均會產生鐵心損耗和永磁體渦流損耗。
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