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  文章標(biāo)題:伺服馬達
回復(fù)文章
作者:  發(fā)表時間:2010-9-25 13:02:04
     AC伺服馬達由馬達與編碼器,驅(qū)動器三部分構(gòu)成,驅(qū)動器的作用是將輸入脈波與編碼器的位置,速度情報進行比較后來對驅(qū)動電流進行控制。由于AC伺服馬達可以通過編碼器的位置、速度情報隨時檢出馬達的運轉(zhuǎn)狀態(tài),因此,即使是在馬達停止時也會向控制器輸出警示信號,所以,隨時檢出馬達的異常情況。因此,盡管因AC伺服系閉回路控制,使用時需依據(jù)機構(gòu)剛性及負(fù)載條件來調(diào)整控制系統(tǒng)的參數(shù)。
 
AC伺服馬達的長處∶
能獲得定位結(jié)束信號。
發(fā)生過負(fù)載異常情況時,因會輸出警示信號,所以能在設(shè)備發(fā)生異常時報警。
因能依據(jù)負(fù)載狀態(tài)來控制電流,所以效率高,馬達發(fā)熱程度低。
高速高轉(zhuǎn)矩。
步進馬達的特性為在低速領(lǐng)域時能輸出大轉(zhuǎn)矩,但在高速領(lǐng)域時則轉(zhuǎn)矩會逐漸下降。
AC伺服馬達與步進馬達相比,即使在高速領(lǐng)域不能獲得穩(wěn)定的高轉(zhuǎn)矩。所以按照長行程進行高速移動時適合使用AC伺服電機。
 
AC伺服馬達特性∶
1 可縮短1/4的定位時間
2 驅(qū)動器具有共振壓抑控制,實現(xiàn)了準(zhǔn)確又快速的定位功能。
3 標(biāo)準(zhǔn)化之全閉回路控制。
4 具備自動增益調(diào)整,雙增益選擇及標(biāo)準(zhǔn)配置RS485、RS323C通訊接口,方便使用者操控。
5 通過全球化驗證標(biāo)準(zhǔn)。
6 標(biāo)準(zhǔn)化之****值編碼器。
 
伺服馬達特征∶
高動態(tài)響應(yīng)∶
不使用****磁在結(jié)構(gòu),且由于轉(zhuǎn)矩及慣性量之密切配合下,又有著低的二次轉(zhuǎn)子阻抗,使在所有的范圍內(nèi)有著高的加減速動態(tài)特性。
運轉(zhuǎn)變化佳∶
因轉(zhuǎn)矩是由感應(yīng)式電流產(chǎn)生,具有****磁性分布之高密度磁通所產(chǎn)生,故籍由保持整個速域非常佤之轉(zhuǎn)矩漣波而可得到全然穩(wěn)定之旋轉(zhuǎn)運動及伺服動作。
****與額定輕矩之良好關(guān)系∶
感應(yīng)型伺服馬達有良好的電流峰值及額定電流關(guān)系,而產(chǎn)生高比例之****轉(zhuǎn)矩,甚至轉(zhuǎn)矩與體積重量關(guān)系密切,而允許有緊密的運用和****的空間運用率。
堅固、簡單、不需保養(yǎng)∶
因沒有****磁鐵,故它沒有減磁及因振動或撞擊(特別是用于移動機器)造成破損之危險,又它不需任何位置偵測探測器,因磁通方向是由電流決定丶。在馬達軸上裝上編碼器,可控制速度且可知精度、重復(fù)率及定位控制,因它沒有集電路,碳刷或磁鐵是非常穩(wěn)固,簡單且可靠。
產(chǎn)品應(yīng)用∶
伺服馬達再匹配相關(guān)驅(qū)動器,可滿定非常特殊且多用途的目的,此對工業(yè)機械產(chǎn)品及機械人提供****時馬達驅(qū)動。伺服馬達置于那此需要非常可靠無需保養(yǎng)、高精度定位,高特性行為之速度之場合。

 

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