直流無刷電機控制器包括電源變換電路、微控制器（單片機或dsp或其他處理器）和信號輸入輸出電路，控制器內存貯有控制器的工作程序，它能準確地控制、通過檢測直流電機的位置傳感器，對電機進行有效控制（如電機啟動停止、轉速控制、方向控制、位移控制）控制進行動態實時監控、有效保護電機，解決了無法對電機進行動態實時監控，控制不準確、保護不可靠的技術問題。
 

  驅動器主要包括驅動電路就是功率放大電路，將控制器輸出過來的控制信號放大以驅動電機，一般驅動電路中還有有過流、過壓、欠壓保護電路。

  光電編碼器是目前應用最多的直流電機位置檢測傳感器，它是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。
    光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑
的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反
映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號。