步進電機驅動的方案主要有兩種：一種為專用芯片方式，也叫做集成芯片方式，一般將細分控制、預驅動和功率部分集成在一個芯片中，此種方式有集成度可靠性高，設計簡單、元器件少、成本低等特點，如zd-6560和zd-8731系列就是此類驅動器中的代表作，使用了東芝和三洋最為可靠芯片！
例如：可以驅動兩個的57電機的zd-8731-d驅動器，不但擁有四種細分可調，電流線性可調等特點，還具有短路保護功能，可避免使用者不慎將電機線相碰導致燒毀驅動器的情況！
芯片是步進驅動器型號為
| 產品型號 |
工作電壓 |
****電流（A） |
可驅動電機 |
|
| ZD-6209-V2 |
12-32 |
1.5 |
39,42 |
|
| ZD-6209-V2C |
12-32 |
1.5 |
39,42 |
|
| zd-6560-v3 |
12-32 |
2.5 |
39,42，57 |
|
| ZD-6560-V4 |
12-32 |
3 |
39,42，57 |
|
| ZD-8731 |
12-32 |
2 |
39,42 |
|
| ZD-8731-D |
12-32 |
2 |
39,42 |
|
| ZD-6560-V3C |
12-32 |
2.5 |
39,42，57 |
|
| ZD-6560-V4C |
12-32 |
3 |
39,42，57 |
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