步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

步進電機為什么要配步進電機驅動器才能工作？這是很多客戶問的問題，為什么不能直接上電轉動，還需要接一個驅動器，下面為大家詳細詳解。

步進電機作為一種控制精密位移及大范圍調速專用的電機, 它的旋轉是以自身固有的步距角角（轉子與定子的機械結構所決定）一步一步運行的, 其特點是每旋轉一步，步距角始終不變，能夠保持精密準確的位置。所以無論旋轉多少次，始終沒有積累誤差。由于控制方法簡單，成本低廉，廣泛應用于各種開環控制。步進電機的運行需要有脈沖分配的功率型電子裝置進行驅動, 這就是步進電機驅動器。它接收控制系統發出的脈沖信號，按照步進電機的結構特點，順序分配脈沖，實現控制角位移、旋轉速度、旋轉方向、制動加載狀態、自由狀態。控制系統每發一個脈沖信號, 通過驅動器就能夠驅動步進電機旋轉一個步距角。步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。角位移量與脈沖個數相關。步進電機停止旋轉時，能夠產生兩種狀態：制動加載能夠產生****或部分保持轉矩（通常稱為剎車保持，無需電磁制動或機械制動）及轉子處于自由狀態（能夠被外部推力帶動輕松旋轉）。步進電機驅動器，必須與步進電機的型號相匹配。否則，將會損壞步進電機及驅動器

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