1

A+

電機A相線圈

2

A-

3

B+

電機B相線圈

4

B-

5

VM

電源正極，輸入電壓6-32VDC，建議對地接大于100uF電解電容

6

GND

電源地

7

EN

使能，低電平或懸空使能，設備工作；高電平脫機，設備待機

8

DIR

方向，高電平或懸空電機正轉；低電平電機反轉

9

CLK

脈沖輸入信號，上升沿有效

10

ER

錯誤報警，正常時為高阻，短路或過熱保護時為低(漏極)，漏極電流<6mA

11

5V

驅動自帶5V基準，無需外接供電，也不能作為外部設備供電用

12

GND

電源地