步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速與脈沖頻率：

 步進(jìn)電機(jī)的運轉(zhuǎn)速度會與輸入的脈沖頻率成正比例的關(guān)系（相同電壓下），所以在脈沖的速度越快時，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速也會跟著加快；脈波速度越慢時，電機(jī)的轉(zhuǎn)速自然也跟著變慢。

 電機(jī)的運轉(zhuǎn)速度(RPM)與脈沖速度(PPS，又稱Hz)間的關(guān)系式如下：

 電機(jī)的運轉(zhuǎn)速度(RPM)＝ [脈沖速度(PPS或 Hz)] × 60 ÷ [360°/步距角x細(xì)分?jǐn)?shù)]
 解釋：
 1.RPM為電機(jī)的速度單位，即 轉(zhuǎn) / min（