一、系統特點
l 控制軸數：單軸；
l 指令特點 ：任意可編程（可實現各種復雜運行：定位控制和非定位控制）；
l ****輸出頻率 ：42.5 khz（特別適合控制細分驅動器）；
l 頻率分辨率 ：1hz；
l 編程條數 ：**** 99 條；
l 輸入點 ：4 個(光電隔離，任意設定啟動、暫停、零點；不需外部起停等信號，也可做普通輸入)；
l 輸出點 ：2 個(光電隔離）；
l 一次位移范圍 ：-9999999 ~ +99999999；
l 工作狀態 ：自動運行狀態、手動運行狀態、程序編輯狀態、參數設定狀態；
l 升降速曲線 ：本控制器****特點，多條曲線可任意設定（可分別設定升速和降速，滿足不同要求， 如：快升慢降、慢生快降）；
l 顯示功能 ：8 位數碼管可顯示坐標、延時、程序等，指示燈可顯示 io狀態、手動/自動狀態；
l 自動運行功能 ：可編程，通過面板按鍵和加在端子的電平可控制自動運行的啟動和停止等操作；
l 手動運行功能 ：可調整位置（手動的點動速度和點動步數可設定）；
l 參數設定功能 ：可設定起跳頻率、升降速曲線、反向間隙、手動長度、手動速度和回零速度；
l 程序編輯功能 ：可任意插入、刪除和修改程序；
l 回零點功能 ：可雙向自動回到零點（有些控制寫可以回零，其實是程序零點，本控制機械零點，程 序零點，均可返回）；
l 編程指令 ：共 15 條指令；
l 外操作功能 ：通過參數設定，可設定任意輸入口為啟動、暫停或者零點（機械零點）；
l電源 ：dc:12v-24v
注：次控制器雖然沒有市面上已有控制器的 a,b操作功能，但本控制器的 au_lp指令對未知距離控制提供了更好的方法，如果需要電機做未知距離的往復運動，僅需要兩條指令即可完成。且不需要參數中去設定什么。
CL-01A步進電機控制器，既能控制步進電機又能控制伺服電機以下圖為伺服電機的套裝系列，圖中是伺服電機和驅動器（帶有內部調速功能）控制器為CL-01A，開關電源是給控制器供電用的。 控制器來控制伺服電機的正反轉及轉速， 伺服電機和步進電機的原理一樣，通過步進控制器的脈沖來實現伺服電機的轉動。
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