控制器的主要參數：

1. 供電電壓：一般分為交流220v供電和直流低壓供電兩種，使用中必須嚴格按照供電電壓接線；

 2. 可控制電機數量：一般所說的單軸、雙軸即為可控制一個或兩個電機，多個電機做完全相同的動作的，可算作一軸。

3. 顯示類型：簡單型和經濟型一般無顯示；普通智能型一般為數碼管顯示，數碼管位數越多越好；中高端和多軸控制器一般為液晶顯示。 

 4. 編程方式：經濟型控制器無編程，常用控制器一般都是菜單編程，通過按鍵實現，部分控制器支持上位機或pc機編程或上傳下載程序。 步進控制器提到的編程和使用單片機時的編程概念不同，單片機編程指的是語言編程，如C和Basic等。

5. 輸入輸出接口數量，輸入輸出即為IO，輸入接口即為控制器可以接收外部傳入信號的接口，一般用于接開關、傳感器、報警信號、或其它信號等。 輸出接口為控制器控制外部設備的接口，一般用于接繼電器、指示燈、蜂鳴器和其它設備等。控制器輸出的是弱點信號，如需控制電磁閥、接觸器等設備需加繼電器做驅動。IO接口數量決定控制器可外接信號和設備的數量。注意步進控制信號不算作輸出接口。

6. 接口電壓，一般步進控制器給驅動器的信號電壓都是5V，而PLC給驅動器的信號電壓有5V、12V、24V等。輸入輸出接口電壓由控制器供電的接口電壓或控制器本身決定。如CM20L-40，當綠線接12V時，輸出接口電壓即為12V；而像DY-I的輸出接口電壓是12V固定的。

 7. 指令個數，一般控制的指令包括位移、速度、循環、延時等很多個，指令數越多，控制器的功能越強，可控制步進電機和外部設備的功能就越 多

8. 程序數，指控制器可以存儲多少個程序，如CM20L系列可存儲最多48個程序。CL-01A和DY-I只有一個程序。程序數越多，越容易做不同工作，如一個設備需要加工10種工件，加工每種工件的程序是不同的，則應使用CM20或CM30系列控制器，加工不同的工件時加載不同的程序即可。

 9. 程序條數，指一個程序中可以最多容納多少條指令。如CL-01A和DY-I都可以編寫99條指令，CM30L系列可編寫480條。

 10. ****頻率，即為輸出給驅動器的****脈沖頻率。

11. 功能，如回零點、電子齒輪、反向間隙等。