步進電機是一種作為控制用的特種電機，它的旋轉是以固定的角度（稱為步距角）一步一步運行的，其特點是沒有積累誤差，所以廣泛應用于各種開環控制。步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（即步距角）。 

可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。因此在需要準確定位或調速控制時均可考慮使用步進電機。