1：機械零點：也可以叫機床****零點！針對一臺機器，機械零點時****的！
是在開機時系統初始化完后進行，可以選擇的回還是不回，不是必須回的！建議在加工內容比較復雜時執行回機械零點，好處是可以自動找到加工原點，不需要手動找加工原點。。。
2：回程序零點：準確說是回加工原點，是個相對原點，嚴格說是相對于機械零點。 隨被加工物件的擺放位置不同而有所變化，不像只有一個機械原點，機器的加工原點是多變的。。通常控制軟件上都有個功能，就是用來定義程序零點的，你用來加工的數據文件的XY坐標值就是以于加工原點為基礎的，加工前必須定義加工原點!
以CM30L系列控制器為例。講敘回機械零點
在手動操作界面下，按左側對應按鍵F4進入“回機械零”，此時“回機械零”按鍵顏色反顯，保持“回機械零”狀態，其回機械零(參考點)的“回零高速”“回零低/高速”速度參數在“參數設置”中的“速度參數”區設置，為固定模式(倍率按鈕有效)。
通過控制器面板上的按鍵（“←”“→”“↑”“↓”“-” “.”）或外部IO設置的方向按鍵可控制電機進行單一方向的回機械零（機械參考點）操作，未執行完“回機械零”以前，僅“暫�！卑存I有效。
回機械零是一套組合動作，前提是要先設定一組零點開關（機械或光電開關均可），假設該開關是常開狀態
1）.先以“回零高速”向所按的按鍵方向（或程序指令指定的方向）運動，直至碰到該軸的零點開關，開關由開啟狀態變為閉合
2）.碰到零點開關后，速度迅速降低至“回零低速”運行，直至經過開關且開關由閉合變為開啟
3）.開關變為開啟后，該軸會自動繼續以“回零低速”反向運行，直至再次壓上開關，開關由開啟第二次變為閉合后，瞬間停止，回機械零動作完成，控制器界面該軸坐標改變為該軸參考點數值。其該軸參考點數值在“參數設定”狀態中的“控制參數”區設定
注：此圖例以機床用限位開關為例，也可用光電開關當做零點開關，原理通用。
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