電機類別

         步進電機

          伺服電機

定義

將電脈沖轉化為角位移的執行機構

一種兩相異步電動機，其控制方法主要有三種：幅值控制、相位控制和幅相控制。

控制精度

步進電機步距角一般為 1.8°、1.2°、0.9°等。也有一些高性能的步進電機步距角更小

控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證

低頻特性

低頻出現震動現象

具有共振抑制功能，在低速時運行也非常平穩

矩頻特性

輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其****工作轉速一般在300～600RPM。

交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

過載能力

一般不具有過載能力

具有較強的過載能力。其****轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。

運行性能

開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。

交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。

速度性能

步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。

交流伺服系統的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。