空運行
“自動執行”界面下，按左側對應按鍵F2進入“空運行”狀態
此時控制器“空運行”按鍵顏色為反顯，系統進入連續運動模式下的空運行狀態
該狀態下可同樣通過控制器面板或者“參數設置”區“IO設置”中定義的外部輸入線的“啟動”和“暫停”對程序進行空運行操作，此時控制器程序正常運行，但是外部沒有任何動作，多用于檢驗程序編輯后實際運行前的模擬檢驗。
單步執行
在“實際運行”或“空運行”狀態下，不選擇“單步運行”模式，則系統默認是程序連續運行模式，“單步運行”按鍵顏色不反顯，若按左側對應按鍵F3“單步模式”，按鍵反顯，在實際運行或空運行狀態下，程序分為單步模式運行，每一步程序的運行由控制器面板上的“啟動”或者“參數設置”區“IO設置”中定義的外部輸入線“啟動”來控制，按一下，當前文件執行一行程序，再次按一下，則繼續執行下一行程序。
此范例為CM30L 系列 控制器
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