1、模擬電壓調速：0-5V方式最多，也有0-10V和-10-10V的，一般調速信號為負電壓的時候電機反轉；
2、電位器調速：使用驅動器規定組織電位器，接到規定端口，作為旋轉調速；
3、PWM調速：采用占空比來調節無刷電機的轉速；
4、方向、使能等一般為開關量控制或光電隔離控制。
無刷直流控制器（驅動器）ZD-6716-V3
 產品特點
l 高集成度高可靠性無刷直流(BLDC)電機控制器
l 三相全橋，PWM方式
l 閉環穩速，大負載時電機仍能保持轉速
l 純硬件設計，高速度，高抗干擾能力
l 控制和輸出接口全部采用光電隔離方式
l 周波限電流方式，保護更加精確快速
l 低發熱，大功率
主要功能
l 欠電壓(≤17V)、過熱(>150℃)自動保護
l 堵轉4秒自動保護
l 霍爾錯誤保護
l 輸出限流線性可調：0.5-8A
l 支持內置電位器、外接電位器和模擬電壓調速
l 支持速度信號輸出反饋
l 帶有使能功能
具有緩啟動功能，避免電流過沖，有效保護電機
 產品工作條件
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項目 |
最小 |
額定 |
**** |
單位 |
|
環境溫度 |
-30 |
|
60 |
℃ |
|
輸入電壓(DC) |
18 |
|
48 |
V |
|
輸出電流 |
0.5 |
|
8 |
A |
|
適用電機轉速 |
0 |
|
30000 |
rpm |
|
霍爾信號電壓 |
4.5 |
5 |
5.5 |
V |
|
霍爾驅動電流 |
|
10 |
|
mA |
|
公共端電壓 |
3 |
|
5.5 |
V |
|
公共端所需電流 |
0.1 |
|
50 |
mA |
|
速度信號輸出電流 |
|
5 |
10 |
mA |
|
外接調速電位器 |
|
10K |
|
Ω |
|
模擬調速電壓(Ve) |
0 |
|
5 |
V |
|
控制接口電壓 |
H |
3 |
5 |
5.5 |
V |
|
L |
0 |
0 |
0.5 |
V |
 接口定義
|
名稱 |
說明 |
|
正/負極 |
直流電源輸入，18-48V |
|
U,V,W |
電機相線 |
|
Hu,Hv,Hw |
霍爾信號線 |
|
H+,H- |
霍爾電源，外接調速參考線，禁止外接給其它設備使用 |
|
Ve |
外接調速。使用內部調速時懸空。注① |
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FG |
速度反饋信號，頻率=霍爾換相頻率 注② |
|
EN |
使能，懸空或高電平時為正常工作，低電平脫機 注③ |
|
DR |
方向，懸空或高電平時為正轉，低電平反轉 注③ 注④ |
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V+ |
控制信號公共正端(+5V) 注⑤ |
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電源燈 |
綠色，通電后長亮 |
|
電流 |
輸出限流設置，順時針旋轉0.5-8A |
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調速 |
內部電位器調速，順時針旋轉，速度0-**** |
|
方向 |
OFF=正轉，ON=反轉，當外接方向控制時設置為OFF |
|
切換 |
ON=內部電位器調速，OFF=外接調速 |
 外形尺寸
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