| 關于常規步進電機控制器所涉及問題6月29日 |
| 序號 |
問題及答案 |
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行星的減速電機比齒輪的減速電機到底好在哪里？
答：1行星的比齒輪的效率好很多2行星比齒輪反向間隙小很多3行星比齒輪的噪音低4行星比齒輪壽命長5行星比齒輪貴 |
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咱們控制器可以實現遠程控制嗎？
答：目前不可以 |
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為什么信濃的電機會比其他的電機更熱？
答：電機本身體積小，但電流卻很大 |
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為什么驅動器設置為高細分時所能達到的轉速會比低細分時更高？（同電機，電壓）
答：驅動器本身有個比較合適的細分模式，也許高細分模式下比低細分模式下更適合于上高速。 |
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扭矩的計算
例如：一，絲杠傳送，導程為4MM，行程為80MM，負載為20公斤，轉速為100RPM.需要多大扭矩的電機。
二，皮帶傳送：皮帶總長100MM，皮帶輪直徑4MM，另一個3MM，負載30公斤，轉速300RPM。需要多大扭矩的電機
答：一，絲杠傳動：T=F*P/(2π*N),其中T為扭矩，F為軸向力，P為導程，N為效率。假設絲杠效率為0.8，導軌摩擦系數為0.15，則摩擦力為200*0.15=30N。所需電機扭力為30*0.04/(2*3.14*0.8)≈0.2388.考慮到步進電機轉動后力矩的下降和機械傳動部分傳動效率的影響，至少要將計算的理論值擴大10倍，即0.238*10=2.38NM
二，皮帶傳送 力矩=力*力臂，即M=F*L.如要使物體運動，則拉力必須大于摩擦力，摩擦力公式為：F=μN，其中μ為摩擦系數，N為壓力。如題，假設摩擦系數為0.2，則摩擦力為300*0.2=60N。主動輪扭矩大于60X0.02=1.2NM，考慮到步進電機傳動中效率的降低，則至少擴大2-3倍。則選擇1.2X3=3.6N的電機 |
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CL-01A指令表中速度賦值指令，賦值指的什么
答：賦值指令就是指給予一個值。 |
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步進控制器和PLC的區別，步進控制器和單片機的區別
答：PLC為可編程邏輯控制器，實質是一種專用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，優點：構成靈活擴展靈活。單片機從根本上講為芯片，需要懂專業知識。詳情參考控制器講義。 |
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CNC接口板是屬于什么，本身有沒有控制器的空能，還是相當于我們的匯接版類型。
答：CNC的由來，一般部分人采用PC控制的軟件對電機進行控制，故產生CNC接口板，電腦內部的控制軟件并口出來的信號弱，通過CNC增強。也有部分控制卡如維宏控制卡，使用CNC的一般用于雕刻機。與匯接版相比，對應的接口必須對應端口。 |
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什么是限位功能。
答:指限制運行的行程范圍。 |
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什么是控制的聯動1，X軸與Y軸同時啟動屬于聯動嗎？2，X軸走完Y軸再走屬于聯動嗎？3，控制器一般可實現幾軸聯動（最多）
答：聯動就是指一起運動。其中1屬于，2不屬于，3控制器可以帶幾個電機，就可以幾軸聯動。如果需要圓弧插補，則最多2軸。 |
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四軸控制器可以控制伺服電機嗎？如可以，請說明原理
答：可以，因為伺服電機和步進電機的工作原理一樣 |
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CNC接口板與我們通用的控制器的區別
答：CNC沒有控制功能，它是PC上控制，通過電腦并口出來，并且配有專門的控制卡 |
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什么叫反向間隙，消除反向間隙的方法
答：是絲杠與螺母之間存在的間隙，在正反轉的時候，盡管絲杠轉動，但是螺母還要等間隙消除以后才能帶動工作臺上運動。方法：在控制器里多發幾個脈沖。 |
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USB串口使用的是什么軟件？
答：沒有軟件，目前USB有兩種，USB轉485，USB轉232串口（用于CM30系列） |
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步進電機在多少轉速下情況****
答：要根據客戶需求來定，步進電機的轉速與力矩的關系，轉速越低，力矩越大。 |
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例如：從0-200轉要需要多長時間，怎么計算
答：取決于負載：1負載輕時：時間短。2負載重時，又要求高速力矩大的時候，時間長。 |
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直線步進電機導軌，行程怎么算？
答：例如導程是8mm，即電機轉一圈行走的長度是8mm，10圈為8cm |
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開環，閉環是什么意思
答：開環：也稱開環控制系統，意思是不將控制的結果反饋回來給當前的控制系統。閉環：也叫反饋控制系統，是將系統輸出量的測量值與所期望的給定值相比較，因此，產生一個偏差信號，利用此偏差信號進行調節控制。使輸出值盡量接近于期望值。 |
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控制器是否都是24V，OPTO是否都是5V
答：控制器不一定都是24V的，公共端OPTO指驅動器輸出為5V |
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單片機，PLC,可以叫做控制器嗎？區別在哪里？
答：單片機指芯片做成的控制元件，PLC是一種功能多，概念全的控制元件 |
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什么叫電磁閥？
答：一種將電能轉化為磁的電子元件 |
