伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，實現閉環控制，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

     伺服電機分為直流伺服電機和交流伺服電機。

     直流伺服電機又分為直流有刷伺服電機和直流無刷伺服點。

     直流有刷伺服電機的特點：體積小、動作快反應快、過載能力大、調速范圍寬 ；低速力矩大, 波動小，運行平穩 ；低噪音,高效率；后端編碼器反饋（選配）構成直流伺服等優點；變壓范圍大，頻率可調。另外，直流有刷伺服電機成本高結構復雜，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），會產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

     直流無刷伺服電機的特點：轉動慣量小、啟動電壓低、空載電流小； 棄接觸式換向系統，大大提高電機轉速，****轉速高達100 000rpm；無刷伺服電機在執行伺服控制時，無須編碼器也可實現速度、位置、扭矩等的控制； 容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相；不存在電刷磨損情況，除轉速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。

     直流伺服電機一般多應用于直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等。可同時配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調速性好，單位重量和體積下，輸出功率****，大于交流電機，更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。

     交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，****轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

     交流伺服電機的特點：長期以來，在要求調速性能較高的場合，一直占據主導地位的是應用直流電動機的調速系統。但直流電動機都存在一些固有的缺點，如電刷和換向器易磨損，需經常維護。換向器換向時會產生火花，使電動機的 ****速度受到限制，也使應用環境受到限制，而且直流電動機結構復雜，制造困難，所用鋼鐵材料消耗大，制造成本高。而交流電動機，特別是鼠籠式感應電動機沒有上述缺點，且轉子慣量較直流電機小，使得動態響應更好。在同樣體積下，交流電動機輸出功率可比直流電動機提高10﹪～70﹪，此外，交流電動機的容量可比直流電動機造得大，達到更高的電壓和轉速。現代數控機床都傾向采用交流伺服驅動，交流伺服驅動已有取代直流伺服驅動之勢。

     交流伺服電機和其他電機（如步進電機）相比到底有什么優點：

　　1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步的問題；

　　2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；

　　3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；

　　4、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合；

　　5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內；

　　6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。

　　簡單點說就是：平常看到的那種普通的電機，斷電后它還會因為自身的慣性再轉一會兒，然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停，說走就走，反應極快。但步進電機存在失步現象。

　　伺服電機的應用領域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。

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