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文章標題：步進驅動器故障排除

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作者：amwgogll 發(fā)表時間：2012-8-16 9:52:30

     步進電機驅動器原理是步進電機的運行要有一電子裝置進行驅動, 這種裝置就是步進電機驅動器, 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移, 或者說: 控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號, 通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。步進電機驅動器出現(xiàn)故障，則會影響步進電機的正常使用，下面我們用一些實例來說明步進電機驅動器故障的排除。
故障現(xiàn)象
    步進驅動器一旦啟動，驅動器外接保險絲即燒毀，設備不能運行。維修人員在檢查時，發(fā)現(xiàn)一功率管已損壞，但由于沒有資料，弄不清該管的作用，以為是功率驅動的前置推動，換上一功率管，通電后，保險再度被燒，換上的管子亦損壞。
    經維修工程師檢查，初始分析是對的，即保險一再熔斷，驅動器肯定存在某一不正常的大電流，并檢查出一功率管損壞。但對該管的作用沒有弄清楚。實際上該管為步進電機電源驅動管，步進電機為高壓起動，因而要承受高壓大電流。靜態(tài)檢查，發(fā)覺脈沖環(huán)形分配器的線路中，其電源到地端的阻值很小，但也沒有短路。根據(jù)線路中的元器件數(shù)量及其功耗分析電源到地端的阻值不應如此之小，因此懷疑線路中已有元器件損壞。
    通電檢查，發(fā)現(xiàn)一芯片異常發(fā)熱。斷電后將該芯片的電源引腳切斷，靜態(tài)檢查，電源到地的阻置增大應屬正常。測該芯片的電源到地的阻值很小。查該芯片的型號，為一非標型號，眾多手冊中沒有查到。經線路分析，確認其為該板中的主要元件：環(huán)形脈沖分配器。
為進一步確認該芯片的問題，首先換耐壓電流功率相當?shù)牟竭M電機電源驅動管，恢復該芯片的電源引腳，用發(fā)光二級管電路替代步進電機各繞組作模擬負載。通電后，發(fā)光二級管皆亮，即各繞組皆通電，這是不符合線路要求的，輸入步進脈沖無反應，因此確認該芯片已損壞。但是該芯片市場上沒有，在驅動器殼體內空間允許的情況下，采用了組合線路即用手頭上已有的d觸發(fā)器和與非門的組合設計了一個環(huán)形脈沖發(fā)生器，制作在一個小印制板上，拆除原芯片將小印制板通過引腳裝在原芯片的焊盤上。仍用發(fā)光二極管作模擬負載，通電后加人步進脈沖按相序依次發(fā)光。拆除模擬負載，接入主機，通電，設備運行正常。
以上轉載深圳興豐元機電技術資料中心，此公司專業(yè)生產和銷售步進電機、步進驅動器、伺服電機、伺服驅動器，代理德科斯(TKS)行星減速機以及運動控制產品。

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