| 作者：amwgogll 發(fā)表時(shí)間：2012-8-18 10:35:19 |
石材雕刻機(jī)步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的.繞組有電阻,通電會(huì)產(chǎn)生損耗,損耗大小與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說的銅隕,如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波,還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應(yīng),在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗,其大小與材料、電流、頻率、電壓有關(guān),這叫鐵損. 銅損和鐵損都會(huì)以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來,從而影響電機(jī)的效率.步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流一般比較大,且諧波成分高,電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化,因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況,且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。
步進(jìn)電機(jī)在靜態(tài)和低速下,步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱隨速度變化的情況采用恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)時(shí).電流會(huì)維持相對(duì)恒定,以堅(jiān)持恒力矩輸出.速度高到一定水平,電機(jī)內(nèi)部反電勢(shì)升高,電流將逐步下降,力矩也會(huì)下降.因此,因銅損帶來的發(fā)熱情況就與速度相關(guān)了.靜態(tài)和低速時(shí)一般發(fā)熱高,高速時(shí)發(fā)熱低.但是鐵損(雖然占的比例較小)變化的情況卻不盡然,而電機(jī)整個(gè)的發(fā)熱是二者之和,所以上述只是一般情況.對(duì)大多數(shù)客戶來說沒必要理會(huì).但是,發(fā)熱帶來的影響電機(jī)發(fā)熱雖然一般不會(huì)影響電機(jī)的壽命.嚴(yán)重的發(fā)熱會(huì)帶一些負(fù)面影響.如電機(jī)內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化,會(huì)影響電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),高速會(huì)容易失步.又如有些場(chǎng)所不允許電機(jī)的過度發(fā)熱,如醫(yī)療器械和高精度的測(cè)試設(shè)備等.
因此對(duì)電機(jī)的發(fā)熱應(yīng)當(dāng)進(jìn)行必要的控制主要取決于電機(jī)內(nèi)部絕緣等級(jí).內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會(huì)被破壞.所以只要內(nèi)部不超過130度,電機(jī)發(fā)熱允許到什么水平.電機(jī)便不會(huì)損壞,而這時(shí)外表溫度會(huì)在90度以下.所以,步進(jìn)電機(jī)外表溫度在70-80度都是正常的.簡(jiǎn)單的溫度丈量方法有用點(diǎn)溫計(jì)的,也可以粗略判斷:用手可以觸摸1-2秒以上,不超過60度;用手只能碰一下,大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化,則90度以上了，就是減少銅損和鐵損.減少銅損有兩個(gè)方向,如何減少電機(jī)的發(fā)熱減少發(fā)熱.減少電陰和電流,這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī),對(duì)兩相電機(jī),能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī),但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸.對(duì)于已經(jīng)選定的電機(jī),則應(yīng)充分利用驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功能和脫機(jī)功能,前者在電機(jī)處于靜態(tài)時(shí)自動(dòng)減少電流,后者干脆將電流切斷.另外,細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦,諧波少,電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少.減少鐵損的方法不多,電壓等級(jí)與之有關(guān),高壓驅(qū)動(dòng)的電機(jī)雖然會(huì)帶來高速特性的提升,但也帶來發(fā)熱的增加.所以應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動(dòng)電壓等級(jí),兼顧高帶性、平穩(wěn)性和發(fā)熱、噪音等指標(biāo)。深圳興豐元機(jī)電有限公司專業(yè)生產(chǎn)和銷售步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器，代理行星減速機(jī)以及運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。 |
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