步進電機是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋鈕或是直線增量運動的電磁執(zhí)行元件。每輸入一個脈沖電機轉(zhuǎn)軸步進一個步距角增量。電機總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例，相應(yīng)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻率。步進電機是機電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一，通常被作為定位控制和定速控制。
    步進電機慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點，步進電機廣泛應(yīng)用于機電一體化產(chǎn)品中，如數(shù)控機床、包裝機械、計算機外圍設(shè)備、復(fù)印機、傳真等。
    選擇步進電機時首先保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率，步進電機接線方法而在選用步進電機功率時，首先要計算機械系統(tǒng)的負載轉(zhuǎn)矩，電機的矩頻特性能滿足負載并有一定的余量保證其運行即可。
    步進電機在實際工作過程中，各種頻率下的負載力矩在矩頻曲線的范圍之內(nèi)，一般****靜轉(zhuǎn)矩，負載力矩****。
    選擇步進電機時，步距角應(yīng)和機械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到機床所需的脈沖當量，步進電機的方法在機械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當量，一是可以改變絲杠的導(dǎo)程，二是通過步進電機的細分驅(qū)動來完成。
    步進電機的細分只能改變其分辨率，不能改變其精度，精度是有步進電機的固有特性決定。
    選擇功率步進電機時，應(yīng)估計機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率，使之與步進電機的慣性平頻率特性相匹配還有一定的余量，使之****速連續(xù)工作頻率能夠滿足機床快遞移動的需求。

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