無刷直流電動機采用電子換向裝置，代替了傳統(tǒng)的機械換向裝置（換向器和電刷），不但保留了直流電動機良好的調(diào)速與啟動特性，而且具有交流電動機結(jié)構(gòu)簡單和維修方便等優(yōu)點，這種電動機性能良好，工作可靠，因此，近年來迅速發(fā)展。傳統(tǒng)型直流電動機電樞是旋轉(zhuǎn)的，磁極是靜止的，但無刷直流電動機于此相反，磁極是旋轉(zhuǎn)的，電樞是靜止的，電樞繞組的電流換向可借助位置傳感器和電子開關(guān)電路來完成。使電機無刷。無刷直流電動機一般由電動機、位置傳感器組成。
電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉(zhuǎn)子的極性，在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護和顯示等等。
無刷電機型號有：
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無刷電機型號 |
額定功率
(W) |
額定電壓
(V) |
額定轉(zhuǎn)速
(rpm) |
額定扭矩
(N.m) |
機身長
(mm) |
重量
(kg) |
|
57BL50-230 |
60 |
24 |
3000 |
0.18 |
52 |
0.55 |
|
57BL70-225 |
100 |
24 |
2500 |
0.40 |
72 |
0.80 |
|
57BL70-336 |
150 |
36 |
3600 |
0.40 |
72 |
0.80 |
|
57BL90-210 |
60 |
24 |
1000 |
0.60 |
92 |
1.1 |
|
57BL90-230 |
180 |
24 |
3000 |
0.60 |
92 |
1.1 |
|
57BL110-230 |
210 |
24 |
3000 |
0.70 |
110 |
1.5 |
|
57BL110-3150 |
300 |
310 |
5000 |
0.70 |
110 |
1.5 |
|
無刷電機型號 |
額定功率
(W) |
額定電壓
(VDC) |
額定轉(zhuǎn)速
(rpm) |
額定扭矩
(kg.cm) |
軸徑 |
機身長(mm) |
極數(shù) |
|
60BL80-230 |
80 |
24 |
3000 |
2.5 |
8 |
80 |
8 |
|
60BL100-215 |
80 |
24 |
1500 |
5.0 |
8 |
100 |
8 |
|
60BL100-230 |
150 |
24 |
3000 |
5.0 |
8 |
100 |
8 |
|
60BL120-430 |
250 |
48 |
3000 |
7.5 |
14 |
120 |
8 |
|
60BL120-3130 |
250 |
310 |
3000 |
7.5 |
14 |
120 |
8 |
|
無刷電機型號 |
額定功率
(W) |
額定電壓
(VDC) |
額定轉(zhuǎn)速
(rpm) |
額定扭矩
(N.m) |
軸徑 |
機身長
(mm) |
極數(shù) |
|
80BL110-3145 |
550 |
310 |
4500 |
1.2 |
14 |
110 |
4 |
|
80BL130-330 |
350 |
36 |
3000 |
1.2 |
14 |
130 |
4 |
|
80BL145-440 |
550 |
48 |
4500 |
1.6 |
14 |
140 |
4 |
|
80BL145-3130 |
550 |
310 |
3000 |
1.8 |
14 |
145 |
4 |
|
80BL165-3115 |
550 |
310 |
1500 |
3.5 |
14 |
165 |
4 |
|
80BL165-3130 |
750 |
310 |
3000 |
2.5 |
14 |
165 |
4 |
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無刷直流電機
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57BL52-230(24V,60W,3000rpm,0.18nm) |
ZD-6716-V2配套控制器 |
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57BL70-225(24V,100W,2500rpm,0.4nm) |
ZD-6716-V2配套控制器 |
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57BL90-230(24V,180W,3000rpm,0.6nm) |
ZD-6716-V2配套控制器 |
|
60BL100-230（24V,150W3000RPM,0.5NM） |
ZD-6716-V3 配套控制器 |
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60BL120-430（48V,250W3000RPM,0.75NM） |
ZD-6716-V3 配套控制器 |
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80BL145-440（48V,550W4000RPM,1.6NM） |
ZD-6716-V1或V3 配套控制器 |
ZD-6716-V2：
產(chǎn)品特點
高集成度高可靠性無刷直流電機驅(qū)動器
純硬件設計，高速度，高抗干擾能力
周波限電流方式，保護更加精確快速
低發(fā)熱，大功率（40V，6A 足額）
主要功能
欠壓、過流、過熱自動保護
堵轉(zhuǎn)、霍爾相位錯誤保護
輸出電流可調(diào)
內(nèi)部電位器調(diào)速
電流衰減可調(diào)
ZD-6716-V3：
高性能直流無刷控制器(驅(qū)動器)
產(chǎn)品特點
l 高集成度高可靠性無刷直流(BLDC)電機控制器
l 三相全橋，PWM方式
l 閉環(huán)穩(wěn)速，大負載時電機仍能保持轉(zhuǎn)速
l 純硬件設計，高速度，高抗干擾能力
l 控制和輸出接口全部采用光電隔離方式
l 周波限電流方式，保護更加精確快速
l 低發(fā)熱，大功率
主要功能
l 欠電壓(≤17V)、過熱(>150℃)自動保護
l 堵轉(zhuǎn)4秒自動保護
l 霍爾錯誤保護
l 輸出限流線性可調(diào)：0.5-8A
l 支持內(nèi)置電位器、外接電位器和模擬電壓調(diào)速
l 支持速度信號輸出反饋
l 帶有使能功能
l 具有緩啟動功能，避免電流過沖，有效保護電機
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