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中國步進(jìn)電機應(yīng)用網(wǎng)：http://using.zgbjdj.com/

文章標(biāo)題：山社步進(jìn)電機升降速設(shè)計

回復(fù)文章

作者：szmlk 發(fā)表時間：2012-8-24 14:09:05

步進(jìn)電機啟動時，必須有升速、降速過程，升降速的設(shè)計至關(guān)重要。如果設(shè)計不合適，將引起步進(jìn)電機的堵轉(zhuǎn)、失步、升降速過程慢等問題。
　　升速過程由突跳頻率加升速曲線組成（降速過程反之），理想的升降速曲線為指數(shù)曲線，根據(jù)用戶的負(fù)載情況選擇不同的突跳頻率和不同的指數(shù)曲線，以找到一條最理想的曲線，一般需要多次‘試機’才行。突跳頻率不宜過大，。指數(shù)曲線在實際軟件編程中比較麻煩，一般事先算好后存貯在ROM內(nèi)，工作過程直接選取。
CP脈沖的設(shè)計主要要求其要有一定的脈沖寬度（一般不小于5μS）、脈沖序列的均勻度以及高低電平方式(要求為負(fù)脈沖方式) 。電機換向時，一定要在電機降速停止后再換向。換向信號一定要在前一個方向的最后一個CP脈沖結(jié)束后以及下一個方向的第一個CP脈沖前發(fā)出。
文章來源：www.samsrmotor.com.cn

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