首先了解什么是單片機(jī)和PLC

單片機(jī)是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU隨機(jī)存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計(jì)時器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。從上世紀(jì)80年代，由當(dāng)時的4位、8位單片機(jī)，發(fā)展到現(xiàn)在的32位300M的高速單片機(jī)。

PLC可編程邏輯控制器。
簡單理解的話，它和個人電腦上的CPU類似，都屬于某一類系統(tǒng)上進(jìn)行數(shù)據(jù)采集處理的核心，但使用范圍和作用與一般CPU不同，而且PLC不像個人電腦上的CPU一樣單單指一個CPU，準(zhǔn)確說它是一種控制系統(tǒng)，擁有自己的CPU，同時配置了各種功能面板和 I/O 口，可通過 I/O 采集模擬量、開關(guān)量等進(jìn)行分析處理，同時擁有強(qiáng)大的可編程能力，一般利用梯形圖程序中提供的各種軟繼電器即可實(shí)現(xiàn)一些復(fù)雜的邏輯控制，省去了傳統(tǒng)的硬件式繼電器復(fù)雜的接線和經(jīng)濟(jì)成本。

PLC較之個人電腦的CPU來說，其特點(diǎn)是擁有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)采集能力和對某一種自動控制過程的優(yōu)秀處理能力，在工業(yè)上、制造業(yè)上，民用比如電梯、自動洗衣機(jī)等的過程控制中有著廣泛的應(yīng)用。

兩者都屬于給步進(jìn)驅(qū)動器發(fā)脈沖的產(chǎn)品，而影響步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的主要原因，有兩點(diǎn)，一點(diǎn)是給驅(qū)動器的脈沖數(shù)，二是步進(jìn)驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)。三是，給驅(qū)動器供電的電源電壓，  假如給步進(jìn)驅(qū)動器的脈沖數(shù)，及步進(jìn)驅(qū)動器設(shè)置的本身的細(xì)分?jǐn)?shù)是一樣的話，不存在步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速不一樣的問題