伺服電機的力矩是根據電流計算出來的還是有相應的檢測設備。如果你是想問驅動伺服電機的變頻器是如何得到力矩值的話，變頻器是根據電流等其他物理量計算出來得到力矩值的。 如果你是想自己檢測伺服電機的力矩的話，可以購買專門的扭矩傳感器來測量得到電機力矩值。

電機的力矩是通過電機的電流得到的。首先要知道電機的額定電流，然后做矢量變換，得到兩個電流分量，勵磁電流和轉矩電流。再通過動態測試，得到真實的額定勵磁電流分量，額定的轉矩電流分量就確定了。在運行過程中，變頻器通過不同轉速狀態下檢測到的電機電流，即可計算出轉矩。歡迎訪問網站：http://www.xfoyo.com

應該說這種計算得到的電機轉矩，是電機的電磁轉矩，不是輸出轉矩。它與輸出轉矩有5%以內的誤差。