2HD8080是一款峰值為8A，細(xì)分為256的高電流高細(xì)分的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，詳細(xì)介紹如下
2HD8080驅(qū)動(dòng)器有以下幾個(gè)顯著特點(diǎn)
1：實(shí)時(shí)矢量合成的8路獨(dú)立的同相PWM無差拍輸出，使得電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，噪聲更小。
2：電流閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)缺相保護(hù)，避免電機(jī)在缺相情況下繼續(xù)振動(dòng)運(yùn)行。
3：可擴(kuò)展的位置閉環(huán)控制，預(yù)留編碼器接口，可實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償、堵轉(zhuǎn)保護(hù)。
4：獨(dú)特的斷電相位記憶功能，避免開機(jī)時(shí)電機(jī)尋找相位抖動(dòng)。
5：輸入電壓DC可達(dá)80V，****峰值電流可達(dá)8A。
6：全方位的保護(hù)功能，使電機(jī)運(yùn)行更安全可靠。
7：超高性能，超低價(jià)格，性價(jià)比****。
二、 型號(hào)說明
-- 兩相步進(jìn)電機(jī)
HD -- 高性能數(shù)字驅(qū)動(dòng)器
80 -- 供電電壓24V-80V
80 -- ****相電流8.0A
A/B --細(xì)分選擇類型
三、 特殊功能列表
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功能 |
描述 |
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相位記憶 |
在脈沖停止時(shí)記憶電機(jī)相位，驅(qū)動(dòng)器重新上電時(shí)電機(jī)尋找該相位，避免上電時(shí)電機(jī)抖動(dòng) |
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報(bào)警輸出 |
電機(jī)運(yùn)行錯(cuò)誤時(shí)除了指示燈信號(hào)并伴有IO信號(hào)報(bào)警輸出 |
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缺相保護(hù) |
當(dāng)電機(jī)缺相時(shí)，驅(qū)動(dòng)器停止電機(jī)運(yùn)行，防止電機(jī)缺相時(shí)抖動(dòng)運(yùn)行 |
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內(nèi)部脈沖 |
通過撥碼開關(guān)可選擇內(nèi)部10K（可設(shè)置）脈沖輸入 |
四 控制信號(hào)以功率信號(hào)接口說明
功率信號(hào)接口
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GND |
直流電源地 |
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VCC |
直流電源正極（24V-80V） |
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A+ A- |
電機(jī)A相 |
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B+ B- |
電機(jī)B相 |
五、 撥碼開關(guān)設(shè)置
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電流選擇 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
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1．6A |
ON |
ON |
ON |
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2．3A |
ON |
ON |
OFF |
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3．0A |
ON |
OFF |
ON |
|
3．6A |
ON |
OFF |
ON |
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4．2A |
OFF |
ON |
ON |
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4．8A |
OFF |
ON |
OFF |
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5．4A |
OFF |
OFF |
ON |
|
6．0A |
OFF |
OFF |
OFF |
SW4=ON，靜止時(shí)半流； SW4=OFF，靜止時(shí)全流
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2HD8080A |
2HD8080B |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
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2 |
2 |
ON |
ON |
ON |
|
4 |
5 |
ON |
ON |
OFF |
|
8 |
10 |
ON |
OFF |
ON |
|
16 |
20 |
ON |
OFF |
ON |
|
32 |
25 |
OFF |
ON |
ON |
|
64 |
50 |
OFF |
ON |
OFF |
|
128 |
100 |
OFF |
OFF |
ON |
|
256 |
200 |
OFF |
OFF |
OFF |
SW1=ON，內(nèi)部10K脈沖輸入；SW1=OFF，外部脈沖輸入
六、狀態(tài)指示燈
狀態(tài)指示 LED1: 亮-工作正常 暗-工作異常
LED2: 亮-有脈沖輸入 暗-無脈沖輸入
報(bào)警指示 LEDA: 綠-電機(jī)A相缺相 紅-電機(jī)B相缺相
LEDB: 綠-過壓>80V 或 欠壓<20V 紅-驅(qū)動(dòng)器過流
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