控制系統在設計與實施過程中的注意事項

　　(1)PLC類型的選擇。首先，PLC必須是可以輸出高速脈沖的晶體管輸出形式。其次，PLC輸出****脈沖頻率大小必須滿足控制要求。

　　(2)伺服電機的扭矩計算選擇，伺服編碼器線數對應精確度的選擇，伺服電機驅動器的選擇及參數設置。

　　(3)伺服電機的選擇。首先考慮的是伺服電機的類型選擇，其次才是品種選擇，根據系統要求，確定伺服電機的電壓值、電流值以及有無定位轉矩和使用螺栓機構的定位裝置，然后確定編碼器線數的選擇。在進行伺服電機的品種選擇時，要綜合考慮速比i、軸向力F、負載轉矩Ti、額定轉矩TN和運行頻率fy，以確定伺服電機的具體規格和控制裝置。

　　(4)脈沖當量的計算。

 

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