久久精品国产亚洲精品2020,久久精品无码鲁网中文电影,亚洲男同gay在线观看,亚洲国产欧洲综合997久久,久久亚洲私人国产精品

国产h视频在线观看,性欧美videofree高清极品,欧美xxxxx高潮喷水,好男人在线视频观看高清视频 ,亚洲中文字幕无码一区在线,女做爰猛烈叫床99视频,夜夜躁日日躁狠狠久久av,欧美伊人久久大香线蕉综合

專業的微特電機產品發布平臺

用戶名：

密碼：

免費注冊		企業免費建站

新技術論壇		會員產品發布

TB6600QQ群：70241714 步進電機論文六軸工業機器人解決方案

步進電機驅動器控制器馬達IC 伺服電機無刷直流電動機微特電機文獻工控器件運動控制新產品六軸工業機器人

論壇公告:

中國步進電機應用網：http://using.zgbjdj.com/

文章標題：適用PLC使用的步進電機控制驅動器

回復文章

作者：szmlk 發表時間：2012-9-10 17:15:57

傳統上，在用PLC 控制步進電機時，通常在PLC中附加一塊專用的步進電機控制智能模塊，再與驅動電源相連接實現控制功能。在市場上，一片PLC的價格在2000 元左右，而一塊控制智能模塊也值2000 元，再加上驅動電源在1500 到2500 元左右，在一些小型控制中顯得成本過高。本文介紹的一種控制驅動器產品，采用單片機內置式控制軟件，接收PLC 的OC 門信息，將步進電機控制模塊與驅動電源合二為一，省去了步進電機控制智能模塊，使成本大為降低。該驅動器適用于各種二相、小于3A 的步進電機。
    一、系統硬件
    本系統采用軟件環分驅動，大量工作由軟件完成。硬件電路十分簡單。如圖1所示。
圖1 控制驅動器線路簡圖
    圖2所示，同PLC 配合閉環控制步進電機，是該驅動器的一種典型應用。
圖2 系統硬件
    二、系統工作原理
    眾所周知，普通的PLC 可編程控制器，輸入為OC 門或繼電器，很少有高速脈沖輸出口，但一般有脈沖計數輸入接口。我們利用這一特征點，通過以下配置可方便的完成機械運動的過程或位置控制。
    在機械運動機構上安裝過程控制使用的長光柵，并在運動機構一端設定限位開關為機械原點(可用光電、霍爾元件) ，遠離限位開關為步進電機運行的正方向。當步進電機通電后，首先向機械原點運行，當碰到限位開關時， PLC 內部的計數器自動清零。如我們要進行機械運動的過程控制，通過光柵與步進電機帶動的機械部件相連，確定步進電機與光柵的脈沖當量值之后，即可在PLC可編程控制器上編程實現高速高效的過程控制了。例如：步進電機的脈沖當量為01001mm ，與之配合的光柵反饋脈沖也選配輸出每個脈沖為01001mm ，這樣步進電機每走一步，光柵反饋一次信號到PLC內，計數器則加(或減)一。
    由于該步進電機控制驅動器有7種速度可選，在不同的運動情況下選不同的速度，當運行到確定的位置后，停止步進電機即可。同時，控制驅動器內還自帶升降頻控制、整步/細分切換等功能，所以PLC 的控制使用十分方便。
本文來自：www.samsrmotor.com.cn

共有記錄條，共頁，條/頁轉至頁

回復此文章主題
	用戶名：密碼：注冊新用戶
回復內容：