挺进朋友人妻雪白的身体韩国电影,久久综合亚洲欧美成人,国产成人无码一区二区三区,特黄做受又硬又粗又大视频小说,久久婷婷人人澡人爽人人喊

国产h视频在线观看,性欧美videofree高清极品,欧美xxxxx高潮喷水,好男人在线视频观看高清视频 ,亚洲中文字幕无码一区在线,女做爰猛烈叫床99视频,夜夜躁日日躁狠狠久久av,欧美伊人久久大香线蕉综合

專業的微特電機產品發布平臺

用戶名：

密碼：

免費注冊		企業免費建站

新技術論壇		會員產品發布

TB6600QQ群：70241714 步進電機論文六軸工業機器人解決方案

步進電機驅動器控制器馬達IC 伺服電機無刷直流電動機微特電機文獻工控器件運動控制新產品六軸工業機器人

論壇公告:

中國步進電機應用網：http://using.zgbjdj.com/

文章標題：伺服電機與運動控制卡的連接

回復文章

作者：amwgogll 發表時間：2012-9-11 9:54:21

1、初始化參數
在接線之前，先初始化參數。
   在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。
   在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的****設計轉速對應9V的控制電壓。比如，松下是設置1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作，那么，將這個參數設置為111。
2、接線
   將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置
3、試方向
   對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。
4、抑制零漂
    在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，****將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速****為零。
5、建立閉環控制
    再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。
6、調整閉環參數
     細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。
    以上轉載深圳興豐元機電http://www.xfoyo.com，此公司專業生產和銷售步進電機、步進驅動器、伺服電機、伺服驅動器，代理日本多摩川伺服、德科斯(TKS)行星減速機以及運動控制產品。

共有記錄條，共頁，條/頁轉至頁

回復此文章主題
	用戶名：密碼：注冊新用戶
回復內容：