一般情況下，步進電機的啟動頻率比較低，而要求的運行速度遠高于啟動速度。

啟動時：如果以運行速度直接啟動步進電機，而該速度已超過極限啟動速度（頻率），輕則可能出現步進電機丟步，重則出現步進電機根本不能啟動，產生堵轉。

急停車時：步進電機運行起來以后，如果達到終點時立即停止發(fā)送脈沖信號令其停止，則由于系統慣性作用，電機會轉過平衡位置，瞬間停止所產生的過沖能量對機械和驅動部分都是破壞性的。

失步和過沖現象分別出現在步進電機啟動和急停車的時候，為了克服這種現象，應在步進電機啟停時進行如下圖所示的升降速控制。

 

 

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