步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩比較復(fù)雜,不能簡單地用一個指標(biāo)或一線性方程給出,也不能簡單地用功率來描述。 一般廠家給出的轉(zhuǎn)矩都是****靜轉(zhuǎn)矩。
1. 定位轉(zhuǎn)矩的選擇 不通電時反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)沒有定位轉(zhuǎn)矩,混合式步進(jìn)電機(jī)有一定的定位轉(zhuǎn)矩,這一點(diǎn)用戶應(yīng)明確。
2.矩頻特性的應(yīng)用。 步進(jìn)電機(jī)在一定的頻率下起動,克服負(fù)載及摩擦阻力,隨著頻率(速度)的升高,其自身的轉(zhuǎn)矩下降帶載能力下降可能會出現(xiàn)
丟步或停轉(zhuǎn)

在Ⅰ范圍內(nèi)可直接起動
在Ⅱ范圍內(nèi)為加速范圍
在Ⅲ范圍內(nèi)為失步區(qū)域
用戶在計算負(fù)載轉(zhuǎn)矩時需考慮以下幾點(diǎn): ① 負(fù)載摩擦轉(zhuǎn)矩
可以通過拉力試驗(yàn)或估算得出。
② 負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量 這一點(diǎn)很重要,直接關(guān)系到系統(tǒng)起動及加速性能,用戶在選用時要把慣量考慮進(jìn)去,如果慣量太大應(yīng)通過去重、挖空及配減速等辦法降低 |