17   理論上，每一種旋轉(zhuǎn)電機都可以對應(yīng)至少一種直線電機，并且都可分為短定子和長定子直線電機。但由于技術(shù)和經(jīng)濟指標(biāo)的限制，最常用的是直線感應(yīng)電機和直線同步（包括永磁）電機。近年來，由于電力電子技術(shù)和材料技術(shù)的進步，其他特種直線電機也相繼問世，如永磁直線電機、雙饋直線異步電機、直線開關(guān)磁阻電機、壓電式直線電機等。根據(jù)磁路德不同，直線電機一般都可以分為扁平型和圓筒型。

 

1、   直線感應(yīng)電機

    直線感應(yīng)電機（LIM,linear induction motor）是單邊激磁電機，結(jié)構(gòu)非常簡單，因此在中低速軌道交通系統(tǒng)中應(yīng)用最早，也****。最常見的直線感應(yīng)電機是單側(cè)定子結(jié)構(gòu)的，為了改善磁路，提高效率，也可以采用雙側(cè)定子直線感應(yīng)電機。

   直線感應(yīng)電機的特點是單邊激磁，一般動子采用感應(yīng)板（實心、無繞組），結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟。

2、   直線同步電機

    同步電機是雙邊激磁電機，不論采用長定子或短定子，結(jié)構(gòu)都較復(fù)雜。但是在高速磁懸浮列車中的直線同步電機幾乎無例外地采用長定子，這是因為：同步電機轉(zhuǎn)子激磁功率遠(yuǎn)小于定子，所以把功率較小的勵磁繞組（轉(zhuǎn)子）安裝在車上，可以由諧波發(fā)電機與電池給轉(zhuǎn)子勵磁線圈供電或采用超導(dǎo)線圈，避免了接觸網(wǎng)/軌，從而可實現(xiàn)高速運行。

    同步直線電機（LSM,linear Synchronous Motor）的優(yōu)點之一是功率因數(shù)好，效率較高，因而比較適合大氣隙、大功率電機，所以，高速磁浮列車主要采用直線同步電機。同步電機用于磁浮列車時有一個突出的優(yōu)點：由于轉(zhuǎn)子激磁后就是一個電磁鐵，所以在磁浮列車上可以用做磁浮磁鐵，這樣就可以一機兩用——既是牽引系統(tǒng)，又是磁浮系統(tǒng)，從而減輕了車輛的重量。

3、   永磁直線電機

永磁直線電機（PLLM., permanent magnet linear motors）也是直線同步電機的一種，只是其轉(zhuǎn)子不再用電激磁，而是采用永磁磁極。永磁直線電機的****優(yōu)點是單邊激磁而且磁密較高，所以體積小，效率高。但是，由于永磁不像電磁那樣容易調(diào)節(jié)磁通，所以永磁直線電機弱磁控制性能較差。而且，畢竟永磁材料成本較高，所以更適合于軌道較短或封閉環(huán)境的場合，如導(dǎo)彈或分機發(fā)射架，在車輛上的應(yīng)用比較少。近年來，由于體積較小，控制精度高，圓筒型直線永磁電機在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越多，特別是數(shù)控設(shè)備等需要高精度定位的場合，基本上采用的都是永磁交流直線同步電機。

4、   雙饋直線異步電機

同步電機是雙邊激磁，所以轉(zhuǎn)子直流勵磁電流是可以調(diào)整的；而普通直線感應(yīng)電機轉(zhuǎn)子電流是感應(yīng)產(chǎn)生的，不能人為調(diào)整，這也正是感應(yīng)電機調(diào)速性能與功率因數(shù)較差的原因。雙饋異步電機（dual-feed linear induction motor）則可以獨立調(diào)整轉(zhuǎn)子電流，不過與同步電機不同的是轉(zhuǎn)子也是交流電流。這種直線電機主要用于車輛上，因為可以通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子電流調(diào)整列車速度。

5、   直線開關(guān)磁阻電機

直線開關(guān)磁阻電機（LRM.linear swiyched reluctance motor）的與旋轉(zhuǎn)開關(guān)磁阻電機一樣，優(yōu)點是單邊激磁，轉(zhuǎn)子是實心鋼而不需要繞組，成本比直線感應(yīng)電機還要低，所以是很有前途的一種驅(qū)動方案。但是，在大氣隙的情況下，這種電機磁路的磁阻變化較小，影響了功率密度的提高，所以在車輛上的應(yīng)用較少。直線開關(guān)磁阻電機在磁路結(jié)構(gòu)上可以分為縱向磁通與橫向磁通兩類。近年來，直線開關(guān)磁阻電機在伺服系統(tǒng)、作動系統(tǒng)中葉開始應(yīng)用。

除上述幾種直線電機外，還有直流直線電機、單極直線電機等。平面電機（二維）、螺旋式電機（三維）和盤式電機也經(jīng)常被看作直線電機的一類。近年來出現(xiàn)的壓電式靜電直線電機雖然也屬于直線電機，但其工作原理與普通直線電機完全不同。