通常情況下 步進電機低速時可以正常運轉,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲,這是什么原因呢?
首先我們來了解下步進電機一個重要的技術參數:空載啟動頻率。即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發生丟步或堵轉。一般負載越重,啟動頻率就會越低,要想使電機達到高速轉動,就要將啟動頻率降低,然后用一定的加速度上升到所希望的高頻率。
當電機的力矩不夠大或者脈沖頻率高于空載啟動頻率時就出現叫嘯的現象,而在運行中,電機驅動器如果不能很好的處理脈沖頻率,就會出現震動和噪音。
那么如何解決 步進電機運轉中的叫嘯和振動問題呢?一般可采用以下方案來克服:
1.如步進電機正好工作在共振區,可通過改變減速比等機械傳動避開共振區;
2.采用帶有細分功能的驅動器,這是最常用的、最簡便的方法;
3.換成三相或五相步進電機;
4.換成交流伺服電機,幾乎可以完全克服震動和噪聲,但成本較高
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