何為步進升降速曲線？
答：一般情況下，步進系統(tǒng)的啟動頻率比較低，而要求的運行速度往往比較高。如果系統(tǒng)以要求的運行速度直接啟動，因為該速度已超過極限啟動頻率而不能正常啟動，輕則可能發(fā)生丟步，重則根本不能啟動，產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)。系統(tǒng)運行起來以后，如果達到終點時立即停止發(fā)送脈沖串，令其立即停止，則由于系統(tǒng)慣性作用，電機會轉(zhuǎn)過平衡位置，如果負載的慣性很大，瞬間停止所產(chǎn)生的過沖能量對機械和驅(qū)動部分都是毀壞性的。失步和過沖現(xiàn)象分別出現(xiàn)在步進電機啟動和停止的時候，為了克服這種現(xiàn)象，應(yīng)在步進電機啟停時進行如右圖所示的升降速控制。 |
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