TB6600HQ/HG是一個單芯片PWM斬波型雙極性正弦步進電機微步驅動芯片。
可控制2相步進電機正向和反向旋轉，
帶有1-2相， W1 -2相2W1 -2相， 4W1 -2相勵磁模式。
只需時鐘脈沖信號就可以驅動兩相雙極型步進電機實現低振動，高效率工作。
本公司開發出這款芯片的評估板，更加方便了測試和調試。
一．接口說明
VM/GND：電源輸入，8-45VDC
CP+/CP-：脈沖輸入
DIR+/DIR-：方向控制
EN+/EN-：使能控制
OUT1A/OUT1B：輸出，接電機A相
OUT2A/OUT2B：輸出，接電機B相
二．LED指示
PW：電源指示，VCC正確LED燈常亮
ALERT：錯誤輸出，短路、過流、過熱LED燈亮
MO：電角度狀態輸出，步進電機每走一個物理步進角LED燈閃爍一次，低速時明顯
三．調試方法
ENABLE：使能控制，H/O輸出有效，L輸出關斷。只在EN+/EN-接口懸空時操作否則撥到H
FR：方向控制，H/O電機正轉，L電機反轉。只在DIR+/DIR-接口懸空時操作，否則撥到O
VREF：電流控制，如下
L/A：輸出短路保護功能切換，L/O閉鎖方式，H自恢復方式。
MD1/MD2/MD3：細分設置，如下表
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MD1 |
MD2 |
M3 |
細分 |
勵磁模式 |
備注 |
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L/O |
L/O |
H |
1 |
2相 |
|
|
L/O |
H |
L/O |
2 |
1-2相A |
|
|
L/O |
H |
H |
2 |
1-2相B |
|
|
H |
L/O |
L/O |
4 |
W1-2相 |
適用于高速 |
|
H |
L/O |
H |
8 |
2W1-2相 |
適用于高速 |
|
H |
H |
L/O |
16 |
4W1-2相 |
適用于一般應用 |
VREF：****輸出電流設定，0-4.5A
四．跳線說明
JP1：VCC選擇，1-2聯通為外部5V供電，2-3聯通為芯片內部5V供電；
JP2：自動半流設定，連通跳線為使用自動半流，斷開跳線為不使用自動半流
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