1. 一種導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機(jī)導(dǎo)帶運動高精度伺服電機(jī)控制裝置，其特征在于：伺服電機(jī)(7) 用于控制導(dǎo)帶驅(qū)動輥(3) 帶動導(dǎo)帶(4) 在打印織物寬度方向上的運動。伺服電機(jī) (7) 一方面與導(dǎo)帶驅(qū)動輥(3) 通過螺母(8) 相連，另一方面與信號轉(zhuǎn)換器(9) 通過數(shù)據(jù)線相 連，信號轉(zhuǎn)換器(9) 與噴頭組字車(1) 通過數(shù)據(jù)線相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1 所述的導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機(jī)導(dǎo)帶運動高精度伺服電機(jī)控制裝置， 其特征在于伺服電機(jī)(7) 采用位置閉環(huán)高精度控制方式控制導(dǎo)帶驅(qū)動輥(3) 轉(zhuǎn)動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1 所述的導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機(jī)導(dǎo)帶運動高精度伺服電機(jī)控制裝置， 其特征在于信號轉(zhuǎn)換器(9) 通過數(shù)據(jù)線與噴頭組字車(1) 相連，將噴頭組字車(1) 的運動位置和起停時刻信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并將該信號通過數(shù)據(jù)線傳遞給伺服電機(jī)(7)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1 所述的導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機(jī)導(dǎo)帶運動高精度伺服電機(jī)控制裝置，其特征在于伺服電機(jī)(7) 可以精確跟蹤噴頭組字車(1) 以實現(xiàn)時間上互補(bǔ)的同步間歇運動。
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及到數(shù)字噴墨印花新技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種涉及應(yīng)用在導(dǎo)帶式數(shù)字 噴墨印花機(jī)的導(dǎo)帶運動控制部分，通過高精度伺服電機(jī)裝置實現(xiàn)導(dǎo)帶與噴頭組字車相互協(xié) 調(diào)運動的裝置。
背景技術(shù)
[0002] 數(shù)字噴墨印花技術(shù)是隨著計算機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展而逐漸形成的一種集機(jī)械、計算機(jī) 機(jī)電子信息技術(shù)為一體的高新技術(shù)產(chǎn)品，最早出現(xiàn)于20 世紀(jì)90 年代中期，這項技術(shù)的出現(xiàn)與不斷完善，給紡織印染行業(yè)帶來了一個全新的概念，其先進(jìn)的生產(chǎn)原理及手段，給紡織印 染帶來了一個********的發(fā)展機(jī)遇，被譽(yù)為21 世紀(jì)紡織工業(yè)革命技術(shù)，它將逐步取代傳統(tǒng)的印花方式成為紡織品印花的主要設(shè)備。近年來，國內(nèi)外數(shù)字噴墨印花技術(shù)取得了長足的 發(fā)展，其中導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機(jī)因其可實現(xiàn)連續(xù)性批量化打印，技術(shù)不斷完善，產(chǎn)品的種 類和功能也不斷完善。
[0003] 對于導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機(jī)，其印花過程中，主要涉及兩種運動控制，第一是噴頭 組字車在織物寬度方向上的運動，第二是導(dǎo)帶在織物長度方向上的水平運動。兩種運動的控制精度以及相互之間的協(xié)調(diào)是影響印花精度的最主要因素之一，直接關(guān)系到織物的印花 質(zhì)量。在噴墨印花過程中，被打印織物粘貼在導(dǎo)帶上，首先由噴印控制器控制噴頭組在打印 織物寬度方向上運動一個導(dǎo)程，實現(xiàn)噴頭(含墨盒) 的往復(fù)噴印，為了達(dá)到良好的噴印效 果，此過程中要求噴頭能在短時間內(nèi)達(dá)到較高的勻速運行速度(噴印速度)，并且在運行過 程中噴頭應(yīng)保持平穩(wěn)，否則由于噴頭抖動的影響，會改變油墨的某些物理特性，影響噴印圖 像的精確性，同時，還要保證對噴印位置的準(zhǔn)確控制；其次，伺服電機(jī)帶動導(dǎo)帶向前移動一個打印寬度。為保證打印精度，導(dǎo)帶沿著織物長度方向的運動與噴頭組沿著織物寬度方向 的運動兩者要實現(xiàn)高度的協(xié)調(diào)一致，只有噴頭組在織物寬度方向上運行一個導(dǎo)程，伺服電機(jī)才會控制導(dǎo)帶在織物長度方向上移動一個打印寬度，否則會嚴(yán)重影響印花效果。
發(fā)明內(nèi)容
[0004] 本發(fā)明的目的是給出一種適用于導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機(jī)導(dǎo)帶運動的控制裝置，并 將其應(yīng)用于導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機(jī)的生產(chǎn)加工過程，整個裝置簡潔、有效，便于安裝、維護(hù)。
[0005] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明涉及到一高精度伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)用于導(dǎo)帶在打 印織物長度方向上的運動控制，且同時檢測噴頭組字車的運動位置和起停時刻，精確跟蹤噴頭組字車以實現(xiàn)時間上互補(bǔ)的同步間歇運動，達(dá)到導(dǎo)帶在織物長度方向與噴頭組字車在 織物寬度方向上兩種運動的高度協(xié)調(diào)一致，有效保證打印的高精度要求。
[0006] 本發(fā)明所使用的伺服電機(jī)一方面與導(dǎo)帶驅(qū)動輥通過螺母相連，另一方面與信號轉(zhuǎn)換器通過數(shù)據(jù)線相連，信號轉(zhuǎn)換器與噴頭組字車通過數(shù)據(jù)線相連。
[0007] 本發(fā)明所使用的伺服電機(jī)采用位置閉環(huán)高精度控制方式控制導(dǎo)帶驅(qū)動輥轉(zhuǎn)動。
[0008] 本發(fā)明可以直接應(yīng)用于一般的導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機(jī)上，通過一高精度伺服電機(jī) 實現(xiàn)導(dǎo)帶與噴頭組字車相互高精度協(xié)調(diào)運動，從而實現(xiàn)噴墨印花機(jī)的高精度打�。辉撗b置 安裝簡便、性價比高。
附圖說明
[0009] 圖1 為本發(fā)明的安裝示意圖。
[0010] 圖2 為本發(fā)明的工作示意圖。
具體實施方式
[0011] 對于導(dǎo)帶式數(shù)字噴墨印花機(jī)，打印織物粘貼在導(dǎo)帶(4) 上通過導(dǎo)帶(4) 帶動沿著 織物長度方向前行，導(dǎo)帶由導(dǎo)帶驅(qū)動輥(3) 和導(dǎo)帶被動輥(2) 驅(qū)動，其中導(dǎo)帶驅(qū)動輥(3) 由伺服電機(jī)(7) 提供導(dǎo)帶前行動力，導(dǎo)帶糾偏輥(5) 和輔助糾偏輥(6) 相互配合防止導(dǎo)帶跑偏。打印時機(jī)頭固定，機(jī)頭內(nèi)部噴頭組字車(1) 在織物寬度方向上運行一個寬度的距離，完成一次導(dǎo)程，然后伺服電機(jī)(7) 控制導(dǎo)帶驅(qū)動輥(3) 帶動導(dǎo)帶(4) 在織物長度方向上向前
運動一個打印寬度，該過程不斷重復(fù)直到完成整個織物的打印工作。
[0012] 由圖2 所示，伺服電機(jī)(7) 用于控制導(dǎo)帶驅(qū)動輥(3) 帶動導(dǎo)帶(4) 在打印織物寬 度方向上的運動。伺服電機(jī)(7) 一方面與導(dǎo)帶驅(qū)動輥(3) 通過螺母(8) 相連，另一方面與 信號轉(zhuǎn)換器(9) 通過數(shù)據(jù)線相連，信號轉(zhuǎn)換器(9) 與噴頭組字車(1) 通過數(shù)據(jù)線相連。
[0013] 裝置主要工作方式為：打印過程中，為了達(dá)到良好的噴印效果，提高噴印的速度， 對于伺服電機(jī)(7) 采用位置閉環(huán)高精度控制方式控制導(dǎo)帶驅(qū)動輥(3) 轉(zhuǎn)動；信號轉(zhuǎn)換器
(9) 通過數(shù)據(jù)線與噴頭組字車(1) 相連，將噴頭組字車(1) 的運動位置和起停時刻信號轉(zhuǎn)換，并將該信號通過數(shù)據(jù)線傳遞給伺服電機(jī)(7)，使得伺服電機(jī)(7) 可以精確跟蹤字車實現(xiàn) 時間上互補(bǔ)的同步間歇運動，達(dá)到控制導(dǎo)帶(4) 在織物長度方向與噴頭組字車(7) 在織物 寬度方向上兩種運動的高度協(xié)調(diào)一致，從而實現(xiàn)噴墨印花機(jī)的高精度打印。
