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無刷電機(jī)控制器 ZM-6508,是我公司基于****BiCD工藝集成電路開發(fā)的高性能直流無刷控制器(驅(qū)動(dòng)器)，具有體積小、可靠性高、壽命長(zhǎng)、
易于使用等特點(diǎn)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
高集成度高可靠性無刷直流(BLDC)電機(jī)控制器
三相全橋，PWM斬波方式
閉環(huán)穩(wěn)速，大負(fù)載時(shí)電機(jī)仍能保持轉(zhuǎn)速
純硬件設(shè)計(jì)，高速度，高抗干擾能力
周波限電流方式，保護(hù)更加精確快速
低發(fā)熱，大功率
主要功能
欠電壓(≤13V)、過熱(>150℃)自動(dòng)保護(hù)
堵轉(zhuǎn)6秒自動(dòng)保護(hù)
霍爾錯(cuò)誤保護(hù)
輸出限流線性可調(diào)：1.5-8A
支持內(nèi)置電位器、外接電位器、模擬電壓和PWM調(diào)速
帶有使能功能
具有緩啟動(dòng)功能，避免電流過沖，有效保護(hù)電機(jī)
ZM-6508無刷直流控制器端口定義和與電機(jī)接線圖：
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名稱 |
說明 |
接線圖 |
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正/負(fù)極 |
直流電源輸入，18-50V |
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U,V,W |
驅(qū)動(dòng)輸出，接電機(jī)相線 |
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Hu，HV，Hw |
霍爾信號(hào)，接電機(jī)霍爾信號(hào)線 |
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H+，H- |
霍爾電源，接電機(jī)霍爾電源線 |
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V+ |
外接電位器調(diào)速正極，不使用時(shí)懸空。 |
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Ve |
外接調(diào)速信號(hào)，可外接電位器、模擬電壓或PWM 注 |
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V- |
外接調(diào)速參考地 |
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EN |
使能，懸空或高電平時(shí)為正常工作，低電平待機(jī) |
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DR |
方向，懸空或高電平時(shí)為正轉(zhuǎn)，低電平反轉(zhuǎn) 注‚ |
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電源燈 |
綠色，通電后長(zhǎng)亮 |
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限流 |
設(shè)置輸出限流，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)1.5-8A |
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調(diào)速 |
內(nèi)部調(diào)速電位器，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)速由0-**** |
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方向 |
OFF=正轉(zhuǎn)，ON反轉(zhuǎn)，當(dāng)外接方向控制時(shí)設(shè)置為OFF |
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切換 |
ON=內(nèi)部電位器調(diào)速，OFF=外接調(diào)速 |
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注①：使用此外接功能時(shí) 請(qǐng)確認(rèn)側(cè)面“切換”撥碼在OFF狀態(tài)。
注②：當(dāng)使用此功能時(shí) 請(qǐng)確認(rèn)側(cè)面“方向”撥碼在OFF狀態(tài) |
無刷控制器功能與使用說明：
1：內(nèi)外部調(diào)速使用
1：使用內(nèi)部調(diào)速時(shí)，ve端口懸空，“切換”撥碼為ON狀態(tài)。 便可使用驅(qū)動(dòng)器上的調(diào)速電位器調(diào)速。電位器“順時(shí)針”可將轉(zhuǎn)速調(diào)制****。
2：使用外部調(diào)速時(shí)，“切換”撥碼為OFF狀態(tài)。外部調(diào)速有三種，（1）： 外接10K電位器調(diào)速，將電位器的三個(gè)拐角依次接在驅(qū)動(dòng)器的 V-
Ve V+ 三個(gè)接口上。（Ve為中間一腳）（2）：模擬電壓調(diào)速，將電壓信號(hào)接在驅(qū)動(dòng)器的Ve端口，V-為參考地。 電壓范圍為0-5V，其中1-4.5V
電機(jī)速度有變化。（3）：PWM信號(hào)調(diào)速，PWM信號(hào)接Ve端口。V-為參考地， PWM的電壓幅值為5V，頻率為1-10KHz.
2:方向和使能的使用
1：（1）可使用驅(qū)動(dòng)器一側(cè)的“方向”撥碼，內(nèi)部控制電機(jī)方向。（2）可外接閉合開關(guān)控制電機(jī)方向。開關(guān)依次接在V- EN DR接口上。
如上接線圖所示：S2閉合，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 S2斷開，電機(jī)正反向運(yùn)行。（3）使用上位機(jī)控制方向，如上圖所示，V-為參考地，DR為
高電平時(shí)，電機(jī)正向運(yùn)行，DR為低電平時(shí)，電機(jī)反向運(yùn)行。 注意： 外部控制方向時(shí)，驅(qū)動(dòng)器一側(cè)“方向”撥碼必須在OFF狀態(tài).
電機(jī)調(diào)節(jié)方向的時(shí)候，必須把速度降至****。
2:（1）外接開關(guān)控制使能。如上接線圖所示，S1斷開，驅(qū)動(dòng)器工作，電機(jī)正常運(yùn)行。S1閉合，使能有效，驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，電機(jī)
停止運(yùn)行。（2）使用上位機(jī)控制使能。如上接線圖所示，EN為高電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)器工作，電機(jī)正常運(yùn)行。EN為低電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入
待機(jī)狀態(tài)，電機(jī)停止運(yùn)行。
3：霍爾錯(cuò)誤保護(hù)
1：驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到霍爾錯(cuò)誤后，會(huì)自動(dòng)關(guān)斷輸出，進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。此時(shí)應(yīng)該關(guān)閉電源，檢查問題所在，確認(rèn)正確以后，從新上電使用。
4：堵轉(zhuǎn)保護(hù)
1：此款驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部設(shè)有堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能，當(dāng)電機(jī)堵住運(yùn)行6秒以上，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)關(guān)閉輸出進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。此時(shí)應(yīng)該將使能置低，或關(guān)閉電源。
待堵轉(zhuǎn)原因解決，在從新上電使用。
5：欠壓保護(hù)
1：驅(qū)動(dòng)器 ****輸入電壓為13V，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器電壓輸入低于13V時(shí)，自動(dòng)進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。此時(shí)應(yīng)該斷電，將電壓調(diào)制13V以上，在上電使用。
以上為此款控制器的簡(jiǎn)介和電機(jī)的接線圖。還有一些基本功能的使用。如果有什么不明白可聯(lián)系本人。電話：18801063276 QQ:928221169
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