磁平衡式電流傳感器也叫霍爾閉環(huán)電流傳感器，也稱補償式傳感器，即主回路被測電流Ip在聚磁環(huán)處所產(chǎn)生的磁場通過一個次級線圈，電流所產(chǎn)生的磁場進行補償， 從而使霍爾器件處于檢測零磁通的工作狀態(tài)。
磁平衡式電流傳感器的具體工作過程為：當主回路有一電流通過時，在導(dǎo)線上產(chǎn)生的磁場被聚磁環(huán)聚集并感應(yīng)到霍爾器件上， 所產(chǎn)生的信號輸出用于驅(qū)動相應(yīng)的功率管并使其導(dǎo)通，從而獲得一個補償電流Is。 這一電流再通過多匝繞組產(chǎn)生磁場 ，該磁場與被測電流產(chǎn)生的磁場正好相反，因而補償了原來的磁場， 使霍爾器件的輸
出逐漸減小。當與Ip與匝數(shù)相乘 所產(chǎn)生的磁場相等時，Is不再增加，這時的霍爾器件起指示零磁通的作用 ，此時可以通過Is來平衡。被測電流的任何變化都會破壞這一平衡。 一旦磁場失去平衡，霍爾器件就有信號輸出。經(jīng)功率放大后，立即就有相應(yīng)的電流流過次級繞組以對失衡的磁場進行補償。從磁場失衡到再次平衡，所需的時間理論上不到1μs，這是一個動態(tài)平衡的過程。這就是另外一種磁平衡式（閉環(huán)式）
該說說我們的電機了，此款電機是一款48V 500W高速無刷馬達，具體參數(shù)：
|
型號 |
額定電壓
V |
額定功率
W |
額定轉(zhuǎn)矩
N.M |
峰值轉(zhuǎn)矩
N.M |
額定電流
A |
峰值電流
A |
額定轉(zhuǎn)速
RPM |
空載轉(zhuǎn)速
RPM |
電阻
Ω |
極數(shù) |
|
|
48 |
400 |
0.8 |
1.6 |
11 |
22 |
4500 |
5900 |
0.12 |
6 |
|
80BL89S50-445TK0 |
48 |
500 |
1.2 |
2.4 |
15 |
30 |
4500 |
5900 |
0.08 |
6 |
| 電機輸出 |
電機輸出 |
電機輸出 |
霍爾信號 |
霍爾信號 |
霍爾信號 |
霍爾電源 |
霍爾電源 |
| w |
v |
u |
hw |
hv |
hu |
h+ |
h- |
| 藍（藍） |
綠（宗） |
黃（黑） |
藍 |
綠 |
黃 |
紅 |
黑 |
無刷直流電機都應(yīng)用在哪方面比較適合呢？
無刷直流電機的應(yīng)用十分廣泛，如汽車、工具、工業(yè)工控、自動化以及航空航天等等。總的來說，無刷直流電機可以分為以下三種主要用途：
持續(xù)負載應(yīng)用：主要是需要一定轉(zhuǎn)速但是對轉(zhuǎn)速精度要求不高的領(lǐng)域，比如風(fēng)扇、抽水機、吹風(fēng)機等一類的應(yīng)用，這類應(yīng)用成本較低且多為開環(huán)控制。
可變負載應(yīng)用：主要是轉(zhuǎn)速需要在某個范圍內(nèi)變化的應(yīng)用，對電機轉(zhuǎn)速特性和動態(tài)響應(yīng)時間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機和壓縮機就是很好的例子，汽車工業(yè)領(lǐng)域中的油泵控制、電控制器、發(fā)動機控制等，這類應(yīng)用的系統(tǒng)成本相對更高些。
定位應(yīng)用：大多數(shù)工業(yè)控制和自動控制方面的應(yīng)用屬于這個類別，這類應(yīng)用中往往會完成能量的輸送，所以對轉(zhuǎn)速的動態(tài)響應(yīng)和轉(zhuǎn)矩有特別的要求，對控制器的要求也較高。測速時可能會用上光電和一些同步設(shè)備。過程控制、機械控制和運輸控制等很多都屬于這類應(yīng)用。
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