優(yōu)勢:控制精度高
特點: 相對普通電機來說,他可以實現(xiàn)開環(huán)控制,即通過驅動器信號輸入端輸入的脈沖數(shù)量和頻率實現(xiàn)步進電機的角度和速度控制,無需反饋信號。但是步進電機不適合使用在長時間同方向運轉的情況,容易燒壞產品,即使用時通常都是短距離頻繁動作較佳。
相對伺服電機來說,伺服電機內部通過安裝旋轉編碼器實現(xiàn)了反饋控制,伺服電機可以達到的轉矩要高于步進電機,但是價格相對也高,所以在轉矩能滿足的情況下,推薦用步進電機。
步進電機配合驅動器使用,很多驅動器都支持細分功能,即實現(xiàn)很小的步進角,控制更精確
根據以上特點,可確定它是否合你用!
1. 電機旋轉的角度正比于脈沖數(shù);
2. 電機停轉的時候具有****的轉矩(當繞組激磁時);
3. 由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性;
4. 優(yōu)秀的起停和反轉響應;
5. 由于沒有電刷,可靠性較高,因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命;
6. 電機的響應僅由數(shù)字輸入脈沖確定,因而可以采用開環(huán)控制,這使得電機的結構可以比較簡單而且控
制成本;
7. 僅僅將負載直接連接到電機的轉軸上也可以極低速的同步旋轉。
8. 由于速度正比于脈沖頻率,因而有比較寬的轉速范圍。

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